[发明专利]一种高精度180°翻面执行器

权利要求书

1.一种高精度180°翻面执行器，包括底座，其特征在于：所述底座上设置有连接框，所述连接框内置有导轨，导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座安装有旋转夹持机构，还包括升降机构，升降机构用于驱动滑动座沿着导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的一种高精度180°翻面执行器，其特征在于：所述旋转夹持机构包括固定座、夹爪A、夹爪B以及旋转气缸，其中，旋转气缸的缸体与滑动座固定连接，旋转气缸的气缸杆贯穿滑动座并与固定座固定连接，夹爪A与夹爪B用于夹持产品。

3.根据权利要求2所述的一种高精度180°翻面执行器，其特征在于，所述夹爪A和夹爪B均包括一对夹持部、连接片、弹簧、连接销以及顶板，其中，连接片的尾端与固定座固定连接，两个夹持部与连接片贴合设置，每个夹持部对应配置连接销和弹簧，所述连接销贯穿夹持部并与连接片固定连接，弹簧嵌套在连接销上，弹簧的一端与连接销尾端接触，弹簧的另一端与夹持部表面接触，弹簧处于压缩状态，夹爪A的且靠近底座的一个夹持部的侧壁设置有开口，夹爪A的且远离底座的一个夹持部中部设置开口，夹爪A的顶板设置在正对于夹持部侧壁开口处，夹爪B的且靠近底座的一个夹持部中部设置开口，夹爪B的且远离底座的一个夹持部的侧壁设置开口，夹爪B的顶板设置在正对于夹持部中部开口的底座上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度180°翻面执行器，其特征在于，所述底座上设置有支撑座，顶板设置在支撑座上。

5.根据权利要求1所述的一种高精度180°翻面执行器，其特征在于，所述升降机构包括转轴一、同步带一、同步轮一、电机一以及连接座，所述转轴一与框架转动连接，电机一的工作端与转轴一的一端固定连接，电机一壳体与框架固定连接，同步轮一安装在转轴一上，同步带一安装在同步轮一上，连接座一端与同步带一固定连接，另一端与滑动座固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种高精度180°翻面执行器，其特征在于，所述底座连接有运输机构，所述运输机构包括底板、连接板、转轴二、同步轮二、同步带二以及电机二，其中底板与底座固定连接，连接板设置在底板上，转轴二与连接板转动连接，同步轮二安装在转轴二上，同步带二安装在同步轮二上，电机二固定在底板上，电机二的工作端与转轴二一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高精度180°翻面执行器，其特征在于，还包括调幅机构，所述调幅机构包括气缸和调幅板，其中，调幅板与转轴二间隙配合，气缸固定在底板上，气缸杆的工作端与调幅板固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种高精度180°翻面执行器，其特征在于，所述底板上设置有限位板，限位板用于与调幅板接触以限制调幅板之间的宽度。

9.根据权利要求8所述的一种高精度180°翻面执行器，其特征在于，所述调幅板上设置有辅助支撑轮，辅助支撑轮与调幅板转动连接，部分辅助支撑轮通过同步轮与同步带二接触。

10.根据权利要求1所述的一种高精度180°翻面执行器，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括定位板、支撑块以及定位气缸，定位气缸安装在底板底部，定位气缸的工作端贯穿底板并与支撑块固定连接，定位板与支撑块固定连接。