[发明专利]一种电芯模组组装设备

权利要求书

1.一种电芯模组组装设备，其特征在于，所述电芯模组组装设备包括端板上料装置、电芯堆叠装置、第一搬运装置、云母片上料装置、第二搬运装置、固接装置及电芯下料装置，其中：

所述端板上料装置用于提供第一端板和第二端板，所述端板上料装置还用于撕除所述第一端板和所述第二端板上的离型膜，以露出所述第一端板和所述第二端板的粘贴面；

所述电芯堆叠装置用于提供由电芯堆叠成的电芯组件；

所述第一搬运装置用于从所述端板上料装置上拾取露出所述粘贴面的第一端板和第二端板，以及从所述电芯堆叠装置上拾取两个电芯组件，所述第一搬运装置还用于将拾取的所述第一端板、所述第二端板及两个所述电芯组件搬运至所述固接装置上，其中，所述固接装置上的所述第一端板和所述第二端板分别位于两个所述电芯组件的相对的第一侧和第二侧，且所述第一端板和所述第二端板的粘贴面朝向两个所述电芯组件放置，两个所述电芯组件之间保持有间隙；

所述云母片上料装置至少用于提供完成涂胶的云母片；

所述第二搬运装置用于从所述云母片上料装置上拾取云母片，以及将拾取的云母片放置在所述固接装置上的两个所述电芯组件之间的所述间隙内；

所述固接装置用于将两个所述电芯组件压靠在一起以使得所述云母片粘接至所述电芯组件上，所述固接装置还用于将所述第一端板和所述第二端板压靠在所述电芯组件上，以将所述第一端板及所述第二端板粘接至所述电芯组件上，获得电芯模组；

所述第二搬运装置还用于从所述固接装置上拾取所述电芯模组，并将拾取的所述电芯模组搬运至所述电芯下料装置上；

所述电芯下料装置用于输出所述电芯模组。

2.如权利要求1所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述云母片上料装置还用于提供具有涂胶面的侧板；

所述第二搬运装置还用于从所述云母片上料装置上拾取两块侧板，以及将拾取的两块侧板放置至两个所述电芯组件的相对的第三侧和第四侧，两块侧板的涂胶面朝向两个所述电芯组件放置；

所述固接装置还用于将两块所述侧板压靠在两个所述电芯组件上，以将所述侧板粘接至所述电芯组件上。

3.如权利要求2所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述电芯模组组装设备还包括焊接装置，所述焊接装置将所述固接装置上固接后的两个电芯组件的两个侧板焊接至所述第一端板和所述第二端板上。

4.如权利要求2所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述云母片上料装置包括侧板承载机构、云母片承载机构、搬运机构、侧板输送机构、云母片输送机构及涂胶机构，其中：

所述侧板承载机构用于承载所述侧板，所述云母片承载机构用于承载所述云母片；

所述搬运机构用于将所述侧板承载机构上的所述侧板搬运至所述侧板输送机构上，所述侧板输送机构用于输送所述侧板，使得所述侧板自所述涂胶机构的下方经过，所述涂胶机构用于实施对所述侧板的涂胶；

所述搬运机构还用于将所述云母片承载机构上的所述云母片搬运至所述云母片输送机构上，所述云母片输送机构用于输送所述云母片，使得所述云母片自所述涂胶机构的下方经过，所述涂胶机构用于对所述云母片的两个面进行涂胶处理。

5.如权利要求1所述的电芯模组组装设备，其特征在于，所述端板上料装置包括端板承载部、端板搬运部及端板输送部，其中：

所述端板承载部用于存放所述第一端板和所述第二端板；

所述端板搬运部用于将所述端板承载部存放的所述第一端板和所述第二端板搬运至所述端板输送部上，并撕除所述第一端板和所述第二端板上的离型膜；

所述端板输送部用于将撕除离型膜的所述第一端板和所述第二端板朝向所述第一搬运装置输送。