[发明专利]一种光标位置的调整方法、装置及设备

说明书

本申请提供一种光标位置的调整方法、装置及设备，该方法包括：通过激光测距仪发射激光至目标物体，并采集目标物体对应的热成像图像，所述热成像图像包括所述激光测距仪对应的激光光标；基于热成像镜头对应的已标定参数、所述激光测距仪与所述热成像镜头之间的位置信息，确定所述激光光标在热成像图像中的目标偏移量；基于所述目标偏移量对所述激光光标的位置进行调整。通过本申请的技术方案，能够精确确定热成像图像中激光光标所在位置，能够使得图像中激光光标所在位置接近激光指示目标物体所在位置，降低激光光标所在位置与目标物体所在位置的偏差，提高激光指示的定位准确度。

技术领域

本申请涉及红外热成像技术领域，尤其是涉及一种光标位置的调整方法、装置及设备。

背景技术

热成像设备可以利用激光与热成像技术对目标物体成像并定位，从而实现激光定位功能。比如说，热成像设备可以包括激光测距仪和热成像镜头，在对目标物体的定位过程中，激光测距仪发射激光至目标物体，且通过热成像镜头采集目标物体对应的热成像图像，并在热成像图像中增加激光光标，实现对目标物体的定位。但是，在热成像设备出厂时，通常是在固定物距下进行激光光标的校准，例如：首先，将激光光标显示在热成像图像中心，始终与热成像镜头光轴重合，且后续不会再改变激光光标的位置。这样，在固定距离下，调节激光出射角度，让激光光轴与热成像镜头光轴相交。这时热成像图像中激光光标与实际场景中激光指示目标物重合。由于激光测距仪和热成像镜头存在物理间距，当目标物距改变时，激光光标仍在热成像图像中心，而在热成像图像中，激光指示的目标物并不在热成像图像中心，即热成像图像中激光光标所在位置与激光指示的目标物产生偏差，降低了激光指示定位的精度。

发明内容

本申请提供一种光标位置的调整方法，应用于热成像设备，所述热成像设备包括激光测距仪和热成像镜头，所述方法包括：

通过所述激光测距仪发射激光至目标物体，并采集所述目标物体对应的热成像图像，所述热成像图像包括所述激光测距仪对应的激光光标；

基于所述热成像镜头对应的已标定参数、所述激光测距仪与所述热成像镜头之间的位置信息，确定所述激光光标在热成像图像中的目标偏移量；

基于所述目标偏移量对所述激光光标的位置进行调整。

本申请提供一种光标位置的调整装置，应用于热成像设备，所述热成像设备包括激光测距仪和热成像镜头，所述装置包括：

获取模块，用于通过所述激光测距仪发射激光至目标物体，采集所述目标物体对应的热成像图像，所述热成像图像包括所述激光测距仪对应的激光光标；

确定模块，用于基于所述热成像镜头对应的已标定参数、所述激光测距仪与所述热成像镜头之间的位置信息，确定所述激光光标在热成像图像中的目标偏移量；

调整模块，用于基于所述目标偏移量对所述激光光标的位置进行调整。

本申请提供一种热成像设备，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请上述示例的光标位置的调整方法。

由以上技术方案可见，本申请实施例中，基于热成像镜头对应的已标定参数、激光测距仪与热成像镜头之间的位置信息，确定激光光标的目标偏移量，基于目标偏移量对激光光标的位置进行调整，从而使得热成像图像中，激光光标所在位置接近激光指示目标物体所在位置，提高激光的定位准确度。并且，当目标物体距离发生变化时，或者热成像镜头更换时，能够有效地校准激光光标所在位置，以使热成像图像中的目标物体与激光光标所在位置更加接近，提高了激光测距仪的定位准确度。

附图说明