[发明专利]选煤厂智能加介方法及系统

说明书

本申请提出了一种选煤厂智能加介方法及系统，该方法包括：基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积；确定选煤系统进行矿物质分选所需的加介量；在介质库中的不同位置设置多个可多角度旋转的喷枪，并控制每个喷枪喷射水流输送介质至加介坑，其中，每个喷枪喷射水流的方向与物料输送方向相匹配；基于目标介质的体积，通过逆向建模实时计算已输送的介质的体积，并将已输送的介质的体积与加介量进行比较，在满足加介量的情况下，控制喷枪停止冲介；控制每个喷枪向加介坑内冲水，直至加介坑内介质浓度低于预设的浓度阈值。该方法可以实现全自动加介，节省人工成本和能耗，提高加介效率。

技术领域

本申请涉及矿物分选技术领域，尤其涉及一种选煤厂智能加介方法及系统。

背景技术

目前，煤矿开采出的原煤需要经过选煤厂进行选煤，以从原煤中分选出符合质量要求的精煤。其中，重介选煤技术又称重介质选煤技术，是现在中选煤厂进行选煤时使用的一种重要的矿物质分选技术，该分选技术是采用重液或重悬浮液作介质实现分选的一种重力选煤方案。

相关技术中，在进行重介选煤时，通常是采用人工添加介质的方式进行加介，需要由工作人员执行制备介质、控制物料输送等加介过程中的一些操作。然而，上述的人工加介方式，工人的劳动强度较大，占用了较多的人力资源，且耗费时间较长、加介效率低下。并且，缺乏相关的调整措施，可能导致加介坑内物料淤积、能耗加大。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种选煤厂智能加介方法，该方法可以实现全自动加介，节省人工成本和能耗，提高加介效率，解决了现有人工加介导致的工人劳动强度大、工作效率低下、加介坑淤积严重和能耗高的技术问题。

本申请的第二个目的在于提出一种选煤厂智能加介系统；

本申请的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请的第一方面实施例在于提出一种选煤厂智能加介方法，该方法包括以下步骤：

基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积；

确定选煤厂的选煤系统进行矿物质分选所需的加介量；

在所述介质库中的不同位置设置多个可多角度旋转的喷枪，并控制每个所述喷枪喷射水流以输送介质至加介坑，其中，在添加介质时，每个所述喷枪喷射水流的方向与物料输送方向相匹配；

基于所述目标介质的体积，通过逆向建模实时计算已输送的介质的体积，并将所述已输送的介质的体积与所述加介量进行比较，在所述已输送的介质的体积满足所述加介量的情况下，控制每个所述喷枪停止冲介；

控制每个所述喷枪向所述加介坑内冲水，直至所述加介坑内介质浓度低于预设的浓度阈值。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积，包括：在所述介质库中设置三维激光扫描系统，根据所述三维激光扫描系统获得的三维点云数据进行逆向建模，并基于逆向建模生成的数字化模型计算所述目标介质的体积。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积，还包括：在所述介质库中设置可移动摄像头或多个固定机位摄像头，控制设置的摄像头进行倾斜摄影；根据倾斜摄影采集的影像进行逆向建模，并基于逆向建模生成的数字化模型计算所述目标介质的体积。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积，还包括：控制无人机在所述介质库中进行倾斜摄影，根据倾斜摄影采集的影像进行逆向建模，并基于逆向建模生成的数字化模型计算所述目标介质的体积。