[发明专利]选煤厂智能加介方法及系统

权利要求书

1.一种选煤厂智能加介方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积；

确定选煤厂的选煤系统进行矿物质分选所需的加介量；

在所述介质库中的不同位置设置多个可多角度旋转的喷枪，并控制每个所述喷枪喷射水流以输送介质至加介坑，其中，在添加介质时，每个所述喷枪喷射水流的方向与物料输送方向相匹配；

基于所述目标介质的体积，通过逆向建模实时计算已输送的介质的体积，并将所述已输送的介质的体积与所述加介量进行比较，在所述已输送的介质的体积满足所述加介量的情况下，控制每个所述喷枪停止冲介；

控制每个所述喷枪向所述加介坑内冲水，直至所述加介坑内介质浓度低于预设的浓度阈值。

2.根据权利要求1所述的选煤厂智能加介方法，其特征在于，所述基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积，包括：

在所述介质库中设置三维激光扫描系统，根据所述三维激光扫描系统获得的三维点云数据进行逆向建模，并基于逆向建模生成的数字化模型计算所述目标介质的体积。

3.根据权利要求1所述的选煤厂智能加介方法，其特征在于，所述基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积，还包括：

在所述介质库中设置可移动摄像头或多个固定机位摄像头，控制设置的摄像头进行倾斜摄影；

根据倾斜摄影采集的影像进行逆向建模，并基于逆向建模生成的数字化模型计算所述目标介质的体积。

4.根据权利要求1所述的选煤厂智能加介方法，其特征在于，所述基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积，还包括：

控制无人机在所述介质库中进行倾斜摄影，根据倾斜摄影采集的影像进行逆向建模，并基于逆向建模生成的数字化模型计算所述目标介质的体积。

5.根据权利要求2-4任一项所述的选煤厂智能加介方法，其特征在于，在所述基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积之前，还包括：

计算所述介质库的环境容积；

所述基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积，还包括：

结合所述环境容积和所述数字化模型输出的体积确定所述目标介质的体积。

6.根据权利要求1所述的选煤厂智能加介方法，在所述控制每个所述喷枪喷射水流以输送介质至加介坑之前，还包括：

通过行车抓斗将与所述加介坑之前的距离大于第一距离的介质，运送至距离所述加介坑第二距离之内的位置处。

7.一种选煤厂智能加介系统，其特征在于，包括：

计算模块，用于基于逆向建模的方式计算介质库中待检测的目标介质的体积；

确定模块，用于确定选煤厂的选煤系统进行矿物质分选所需的加介量；

第一控制模块，用于在所述介质库中的不同位置设置多个可多角度旋转的喷枪，并控制每个所述喷枪喷射水流以输送介质至加介坑，其中，在添加介质时，每个所述喷枪喷射水流的方向与物料输送方向相匹配；

第二控制模块，用于基于所述目标介质的体积实时计算已输送的介质的体积，并将所述已输送的介质的体积与所述加介量进行比较，在所述已输送的介质的体积满足所述加介量的情况下，控制每个所述喷枪停止冲介；

第三控制模块，用于控制每个所述喷枪向所述加介坑内冲水，直至所述加介坑内介质浓度低于预设的浓度阈值。

8.根据权利要求7所述的选煤厂智能加介系统，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

在所述介质库中设置三维激光扫描系统，根据所述三维激光扫描系统获得的三维点云数据进行逆向建模，并基于逆向建模生成的数字化模型计算所述目标介质的体积。

9.根据权利要求7所述的选煤厂智能加介系统，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

在所述介质库中设置可移动摄像头或多个固定机位摄像头，控制设置的摄像头进行倾斜摄影；

根据倾斜摄影采集的影像进行逆向建模，并基于逆向建模生成的数字化模型计算所述目标介质的体积。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的选煤厂智能加介方法。