[发明专利]一种用于悬挂输送系统的卡钳卸料方法

说明书

本发明提供了一种用于悬挂输送系统的卡钳卸料方法，步骤包括：控制悬挂输送系统的挂具移动到第一目标位置后暂停，控制斜拉机构的夹具移动到第二目标位置，并将挂具底部夹紧，在保持夹紧挂具底部的状态下，控制斜拉机构的夹具移动到第三目标位置，此时，挂具的卡嵌自行掉落至斜坡上，控制斜拉机构的夹具回到第二目标位置，并启动悬挂输送系统继续运行一个行程后暂停，对下一挂具实施卸料。本发明以简单且巧妙的方案，在无需操作工人的情况下能够实现卡嵌快速卸料，大幅降低了人工成本，同时从根本上避免了工人手臂会酸痛的问题。

技术领域

本发明属于汽车、摩托车、沙滩车的卡钳制造技术领域，尤其涉及一种用于悬挂输送系统的卡钳卸料方法。

背景技术

卡钳制造过程中，需要对卡钳表面进行喷涂处理。现有方式中，通常是将卡钳固定在悬挂输送系统的挂具上，悬挂输送系统运行时，卡钳随着挂具沿轨道移动，当移动到喷房后，对挂具上的卡钳进行喷涂，喷涂结束后，当卡钳随着挂具移动至卸料工位时，由数名操作工人将卡钳从挂具上卸掉（即卡钳卸料）。

然而，采用现有的方式存在以下问题：一是卡嵌卸料效率低，每名工人通常只能实现10-15个/分钟的卡嵌卸料效率；二是由于工人需要不停的进行伸手和摆手动作，在长时间的操作后，工人的手臂会酸痛；三是操作环境较差，特别是卡钳上散发的防护层气味影响操作工人身体健康。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于悬挂输送系统的卡钳卸料方法，至少能够解决背景技术中提到的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案。

一种用于悬挂输送系统的卡钳卸料方法，步骤包括：

步骤1，控制悬挂输送系统的挂具移动到第一目标位置（悬挂输送系统的环形轨道拐角处定义为第一目标位置）后暂停，挂具上悬挂有若干个喷涂后的卡嵌；

步骤2，控制斜拉机构的夹具移动到第二目标位置（挂具底部定义为第二目标位置），并将挂具底部夹紧；

步骤3，在保持夹紧挂具底部的状态下，控制斜拉机构的夹具移动到第三目标位置（能够实现卡嵌自行掉落的挂具底部所在高度位置定义为第三目标位置），此时，挂具的卡嵌自行掉落至斜坡上；

其中，第一目标位置与第二目标位置在同一竖向方向，第一目标位置、第二目标位置、第三目标位置位于同一竖直平面，第三目标位置位于第二目标位置斜上方，第三目标位置与第二目标位置的高差为挂具长度的0.5-0.8倍；

步骤4，控制斜拉机构的夹具回到第二目标位置，并启动悬挂输送系统继续运行一个行程后暂停，对下一挂具实施步骤3。

本发明中，所述的挂具包括立杆和设置在立杆上的支杆，支杆的端部向上翘起，支杆的端部插在卡嵌的进油孔、滑动轴孔或放气孔中。

作为优选，支杆的端部长度不大于50mm，支杆的端部与水平面的夹角为15-30°。

为了在不影响悬挂输送系统运行的情况下进一步提高卸料效率，所述的第一目标位置位于悬挂输送系统拐弯处。

进一步地，所述的斜坡表面设置有海绵层。

进一步地，所述的斜拉机构包括伸缩器，伸缩器安装在支座上，伸缩器的伸缩杆前端固定连接夹具。

作为优选，在斜拉机构的夹具回到第二目标位置的过程中，控制夹具松开，此时，挂具复位，同时控制悬挂输送系统运行一个标准行程，使下一挂具移动到第一目标位置。

有益效果：本发明以简单且巧妙的方案，在无需操作工人的情况下能够实现60-100个/分钟的卡嵌卸料效率，相比于现有方式显著提升了卡嵌卸料效率，大幅降低了人工成本，同时从根本上避免了工人手臂会酸痛的问题，不存在卡钳上散发的防护层气味影响操作工人身体健康的情况，还能够将多个卡嵌集中卸至不干涉悬挂输送系统运行的拐弯/转角处内侧。

附图说明