[发明专利]一种用于悬挂输送系统的卡钳卸料方法

权利要求书

1.一种用于悬挂输送系统的卡钳卸料方法，其特征在于，步骤包括：

步骤1，控制悬挂输送系统的挂具（1）移动到第一目标位置后暂停，挂具（1）上悬挂有若干个喷涂后的卡嵌（3）；

步骤2，控制斜拉机构的夹具（2）移动到第二目标位置，并将挂具（1）底部夹紧；

步骤3，在保持夹紧挂具（1）底部的状态下，控制斜拉机构的夹具（2）移动到第三目标位置，此时，挂具（1）的卡嵌（3）自行掉落至斜坡上；

其中，第一目标位置与第二目标位置在同一竖向方向，第一目标位置、第二目标位置、第三目标位置位于同一竖直平面，第三目标位置位于第二目标位置斜上方，第三目标位置与第二目标位置的高差为挂具（1）长度的0.5-0.8倍；

步骤4，控制斜拉机构的夹具（2）回到第二目标位置，并启动悬挂输送系统继续运行，对下一挂具实施步骤3。

2.根据权利要求1所述的卡钳卸料方法，其特征在于：所述的挂具（1）包括立杆（11）和设置在立杆（11）上的支杆（12），支杆（12）的端部（13）向上翘起，支杆（12）的端部（13）插在卡嵌（3）的进油孔、滑动轴孔或放气孔中。

3.根据权利要求2所述的卡钳卸料方法，其特征在于：支杆（12）的端部（13）长度不大于50mm，支杆（12）的端部（13）与水平面的夹角为15-30°。

4.根据权利要求1-3任一项所述的卡钳卸料方法，其特征在于：所述的第一目标位置位于悬挂输送系统拐弯处。

5.根据权利要求4所述的卡钳卸料方法，其特征在于：所述的斜坡表面设置有海绵层（5）。

6.根据权利要求5所述的卡钳卸料方法，其特征在于：所述的斜拉机构包括伸缩器（4），伸缩器（4）安装在支座上，伸缩器（4）的伸缩杆前端固定连接夹具（2）。

7.根据权利要求6所述的卡钳卸料方法，其特征在于：在斜拉机构的夹具（2）回到第二目标位置的过程中，控制夹具（2）松开，此时，挂具（1）复位，同时控制悬挂输送系统运行一个标准行程，使下一挂具移动到第一目标位置。