[发明专利]一种面向大规模管理的智能垃圾分类系统及方法

说明书

本发明属于垃圾分类系统领域，包括：MCU控制器，实现对环境模拟量的采集以及对各个模块的协调控制；垃圾识别电路，完成对待测垃圾的采集及处理；舵机控制电路，控制二自由度舵机的旋转；LCD显示电路，控制显示屏播放垃圾分类宣传广告和显示识别垃圾的种类以及统计垃圾投放是数量；LoRa通信电路，实现将子系统的状态信息发送到PC上位机中；语音交互电路，完成语音的识别和语音的播报；光照控制电路，实现对灯环的控制；GPS定位电路，解析子系统的位置信息。本发明专利采用LoRa通信技术完成垃圾分类系统的大规模管理，可以很好的解决传统垃圾桶难以管理的问题。

技术领域

本发明涉及垃圾分类系统领域，更具体地说，涉及一种面向大规模管理的智能垃圾分类系统及方法。

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，产生了大量的垃圾，这些垃圾不再是毫无用处的废弃物，它有巨大的回收价值，因此如何有效率的分类回收这些垃圾至关重要。当前日益发展的经济与落后的垃圾分类观念、以及垃圾回收处理能力有着较大的矛盾，如果无法有效的制止危害，垃圾会对土地进行侵蚀和破坏，污染地球大气层，以及部分城市会出现垃圾围城的灾难。这些问题将严重的影响我们的生活，危害我们生存的环境，会对人类造成无法估量、不可逆转的伤害。

近年来，各级政府都提出有关垃圾分类的政策，但是由于居民对垃圾分类的意识比较薄弱，以及老幼不能对垃圾分类相关知识掌握，因此目前采用较多的还是传统的垃圾桶，简单的把垃圾分为可回收垃圾和不可回收垃圾或者直接收纳所有种类垃圾，这种传统的垃圾桶内的垃圾不能被及时的分类处理，造成了垃圾对环境、土地的污染，以及增加了人工分类的成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种面向大规模管理的智能垃圾分类系统及方法。

一种面向大规模管理的智能垃圾分类系统，包括：

MCU控制器，实现对环境模拟量的采集以及对各个模块的协调控制；

垃圾识别电路，完成对待测垃圾的采集及处理；

舵机控制电路，控制二自由度舵机的旋转；

LCD显示电路，控制显示屏播放垃圾分类宣传广告和显示识别垃圾的种类以及统计垃圾投放是数量；

LoRa通信电路，实现将子系统的状态信息发送到PC上位机中；

语音交互电路，完成语音的识别和语音的播报；

光照控制电路，实现对灯环的控制；

GPS定位电路，解析子系统的位置信息；

满载检测电路，实现检测垃圾内桶是否满载；

电源电路，管理子系统的电源，用于接收太阳能并将其转换为电能，给子系统内部电子元器件提供正常的电压。

所述电源转换电路与MCU控制器第一输入端相连，向系统供电，所述垃圾识别控制电路和所述GSM通信电路通过USART与MUC控制器相连，所述垃圾满载检测电路输出端与MCU控制器第二输入端相连，所述光照控制电路输入端与MCU控制器第一输出端相连，所述液晶屏显示电路输入端与MCU控制器第二输出端相连。

所述MCU控制器采用STM32F103ZET6单片机。

所述垃圾识别检测电路采用OPenMV模块和DS3135型号舵机。

所述垃圾满载检测电路采用KB874红外对射传感器。

所述电源转换电路采用MP1584EN芯片进行降压。

所述光照控制电路采用GM5516光敏传感器，和WS2812LED灯带。

所述LCD显示电路采用TFTLCD显示器。