[发明专利]一种双目异构视觉检测装置

说明书

本发明属于计算机视觉检测技术领域，具体为一种双目异构视觉检测装置，包括工作台，所述工作台中部对称设有升降机构，所述升降机构包括立柱、驱动丝杆、伺服电机、蜗杆、蜗轮和安装横臂，所述安装横臂端部均活动插接有工业摄像头；所述工业摄像头底部均套设有镜头防护罩；本新型在使用时提升对镜头的保护，避免工件与镜头发生撞击，同时电磁阀的排液口位于从动齿轮上，电磁阀开启后储液罐内的清洁液滴落到清洁片表面，通过控制电动伸缩杆将清洁片移动到工业摄像头底部，清洁片与工业摄像头下表面相贴合，从动齿轮在转动时可通过清洁片对工业摄像头的镜头表面粘附的顽固污渍进行擦拭，可提升对工业摄像头镜片的清洁效果。

技术领域

本发明涉及计算机视觉检测技术领域，具体为一种双目异构视觉检测装置。

背景技术

经专利检索发现，公开号：CN114630033A，公开了一种双目异构视觉检测装置，包括固定架和带有连接线的相机本体、镜头防护装置、限位支撑装置和线路整理装置。本发明提供的双目异构视觉检测装置通过镜头防护装置实现了对镜头的遮挡防护和防尘防护。通过限位支撑装置，可以根据需求对工业相机的采集角度进行最大程度的调节，从而方便了对装置的使用，增加了工业相机的应用范围。通过线路整理装置，从而对连接线起到了很好的防护作用，最大程度的避免了线路缠绕后发热导致的短路的现象，同时也方便了装置的携带使用。

公开号：CN114630033A所公开的双目异构视觉检测装置在使用的过程中，仅通过气流对工业摄像头表面所粘附的污渍进行清洁，当镜头表面粘附顽固污渍时仅通过气流鼓吹的方式进行清洁时，则无法将顽固污渍清洁掉，从而影响双目异构视觉检测时的清晰度；在对工件检测过程中摄像头的高度需要根据工件的高度进行调节，工件放置失误时，较高的工件在输送的过程中其顶部会与工业摄像头的镜头发生撞击，碰撞会导致镜头的损伤，从而影响工业摄像头的使用寿命，为解决上述问题，本申请中提出一种双目异构视觉检测装置。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种双目异构视觉检测装置，在使用时提升对镜头的保护，避免工件与镜头发生撞击，同时电磁阀的排液口位于从动齿轮上，电磁阀开启后储液罐内的清洁液滴落到清洁片表面，通过控制电动伸缩杆将清洁片移动到工业摄像头底部，清洁片与工业摄像头下表面相贴合，从动齿轮在转动时可通过清洁片对工业摄像头的镜头表面粘附的顽固污渍进行擦拭，可提升对工业摄像头镜片的清洁效果。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双目异构视觉检测装置，包括工作台，所述工作台中部对称设有升降机构，所述升降机构包括立柱、驱动丝杆、伺服电机、蜗杆、蜗轮和安装横臂，所述安装横臂端部均活动插接有工业摄像头；

所述工业摄像头底部均套设有镜头防护罩，所述镜头防护罩侧壁表面嵌设有压力开关，所述压力开关表面连接有缓冲杆；

所述镜头防护罩侧壁安装有清洁机构，所述清洁机构包括安装罩、避空槽、导轨、移动座、驱动齿轮、从动齿轮、清洁片和清洁电机，所述导轨对称设在安装罩内腔底部，所述移动座与导轨滑动相连，所述清洁电机安装在移动座底部，所述驱动齿轮与清洁电机的动力输出端相连，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合相连，所述清洁片粘贴在从动齿轮表面。

优选的，所述工作台上表面两侧对称设有输送带，所述输送带均设在工业摄像头下方。

优选的，所述工作台侧壁表面安装有用于输送带驱动的输送电机，所述输送电机与压力开关电性相连。

优选的，所述安装罩端部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端部贯穿安装罩腔壁且与移动座端部相连接，所述电动伸缩杆控制活塞杆伸长后通过移动座推动清洁片移动到工业摄像头下方。

优选的，所述安装罩内腔底部开设有移动槽，所述移动槽位于导轨之间，所述电动伸缩杆推动移动座移动时可使清洁电机在移动槽内移动。