[发明专利]一种双目异构视觉检测装置

权利要求书

1.一种双目异构视觉检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)中部对称设有升降机构，所述升降机构包括立柱(2)、驱动丝杆(21)、伺服电机(22)、蜗杆(23)、蜗轮(24)和安装横臂(25)，所述安装横臂(25)端部均活动插接有工业摄像头(3)；

所述工业摄像头(3)底部均套设有镜头防护罩(4)，所述镜头防护罩(4)侧壁表面嵌设有压力开关(7)，所述压力开关(7)表面连接有缓冲杆(8)；

所述镜头防护罩(4)侧壁安装有清洁机构，所述清洁机构包括安装罩(9)、避空槽(91)、导轨(92)、移动座(93)、驱动齿轮(94)、从动齿轮(95)、清洁片(96)和清洁电机(97)，所述导轨(92)对称设在安装罩(9)内腔底部，所述移动座(93)与导轨(92)滑动相连，所述清洁电机(97)安装在移动座(93)底部，所述驱动齿轮(94)与清洁电机(97)的动力输出端相连，所述从动齿轮(95)与驱动齿轮(94)啮合相连，所述清洁片(96)粘贴在从动齿轮(95)表面。

2.根据权利要求1所述的一种双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述工作台(1)上表面两侧对称设有输送带(5)，所述输送带(5)均设在工业摄像头(3)下方。

3.根据权利要求1所述的一种双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述工作台(1)侧壁表面安装有用于输送带(5)驱动的输送电机(6)，所述输送电机(6)与压力开关(7)电性相连。

4.根据权利要求1所述的一种双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述安装罩(9)端部安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的活塞杆端部贯穿安装罩(9)腔壁且与移动座(93)端部相连接，所述电动伸缩杆(11)控制活塞杆伸长后通过移动座(93)推动清洁片(96)移动到工业摄像头(3)下方。

5.根据权利要求4所述的一种双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述安装罩(9)内腔底部开设有移动槽(10)，所述移动槽(10)位于导轨(92)之间，所述电动伸缩杆(11)推动移动座(93)移动时可使清洁电机(97)在移动槽(10)内移动。

6.根据权利要求1所述的一种双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述安装罩(9)表面设有电磁阀(12)，所述电磁阀(12)底部与安装罩(9)顶部腔壁导通相连，所述清洁片(96)在电动伸缩杆(11)的驱动作用下复位后停靠在电磁阀(12)下方。

7.根据权利要求6所述的一种双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述电磁阀(12)顶部螺纹连接有储液罐(13)，所述储液罐(13)用于清洁液的储存。

8.根据权利要求1所述的一种双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述驱动丝杆(21)转动安装在立柱(2)内腔，所述驱动丝杆(21)与安装横臂(25)端部螺纹贯穿相连，所述驱动丝杆(21)在转动时可通过表面螺纹对安装横臂(25)的高度进行调节。

9.根据权利要求1所述的一种双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述驱动丝杆(21)顶部贯穿立柱(2)腔壁，且驱动丝杆(21)顶部连接有蜗轮(24)，所述蜗轮(24)一侧传动连接有蜗杆(23)，所述蜗杆(23)端部与伺服电机(22)的动力输出端相连。

10.根据权利要求1所述的一种双目异构视觉检测装置，其特征在于，所述避空槽(91)开设在安装罩(9)端部，且避空槽(91)位于工业摄像头(3)的镜头下方。