[发明专利]一种定量装车抗煤质变化干扰防偏载控制方法

权利要求书

1.一种定量装车抗煤质变化干扰防偏载控制方法，所述的方法所使用的系统包括：缓冲仓称重传感器、缓冲仓料位传感器、煤质判断单元、定量仓称重传感器、定量仓料位传感器、卸料速率计算单元、神经网络模型单元、执行器、溜槽流量、余量反馈单元，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，描述监控：煤质判断单元以30s为采样周期，缓冲仓称重传感器获取仓内煤重量m，缓冲仓料位传感器测得缓冲仓内煤料的高度，进而计算出缓冲仓内的煤料体积v，从而获得采样周期内煤质参数；

步骤2，煤质变化判断：将当前煤质ρ与前次装车时的煤质ρ’进行比较，如果前后两个采样周期的煤质参数变化超过判断阈值时，需要对卸料溜槽的高度，角度的参数做出相应的调整；

步骤3，确定溜槽卸料控制参数：根据缓冲仓内煤质计算结果得出装车时卸料速率，以及定量仓剩余煤量、料位重量、料位分布、物料形态关联溜槽卸料控制参数，根据参考值以及实际卸料状态形成神经网络训练模型，实时控制溜槽位置以达到防偏载的目的；

步骤4，卸料过程：溜槽放下，根据计算卸料速率开始卸料，并在卸料过程通过余量检测反馈单元不断检测卸料量，并将卸料量反馈给神经网络模型，神经网络模型根据以往的训练不断调整卸料量，已到达满载并防止煤料散落。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的判断阈值的范围是：0.3~0.6吨/m³。