[发明专利]基于腔镜吻合器的自动控制装置

说明书

本发明属于腔镜吻合器技术领域，尤其提供了基于腔镜吻合器的自动控制装置，其包括套设在操控架构前端的转接管、固定在转接管前端的万向节，以及设置在万向节内的消毒组件，消毒组件包括两端分别通过阻尼轴活动连接在两万向节之间的连接座和设置在连接座前端的导流管，导流管的前端延伸至仓钉机构，固定孔内固定有靠近于连接座前端的单向阀，固定孔内固定有消毒管，消毒管的前端开口并抵触在单向阀的进注端，仓钉机构以及卡缝合钉消毒后不会二次感染，同时通过自动控制杆使仓钉机构咬合在病灶上施加咬合力并将缝合针钉在患部时可确保患部不会感染，同时在仓钉机构咬合作用下，可将消毒液咬合在缝合钉与器官组织上完成全面杀菌作业。

技术领域

本发明涉及腔镜吻合器技术领域，特别涉及基于腔镜吻合器的自动控制装置。

背景技术

在腔镜外科手术中， 腔镜外科切割吻合器通常被用于消化道中食管、胃、十二指肠、小肠、结肠、直肠、阑尾、胆、胰和脾等切割合手术，也被用于呼吸道中肺和气管等切割吻合手术，还被用于泌尿生殖系统中膀胱和子宫等切割吻合手术，可以减少手术时间，提高手术质量。腔镜吻合器由枪式操控架构、枪式推杆控制机构以及铰接在推杆控制机构前端的仓钉机构组成，操控架构上设有机关和终端电路模块，机关穿过推杆控制机构与仓钉机构连接，使用时，操作人员扣动操控架构上的机关即可使处于远距离的仓钉机构完成旋转以及咬合动作，并通过电路模块对缝合作业过程中实施影像跟踪，使用前将缝合钉装在仓钉机构的钉槽内，由推杆控制机构将仓钉机构推入患部，扣动开机关使仓钉机构在患部完成咬合动作，并通过咬合动作将缝合钉压在病灶处，使术后的病灶部快速缝合。

然而，向仓钉机构安放缝合钉时，由于仓钉机构位于患者体外，易被空气中的病菌感染，且通过消毒液对仓钉机构实施消毒时，由于仓钉机构同样处于开放的环境中，且消毒后还要把缝合钉装在仓钉机构上，也需要在开放的环境中停留一段时间，这就导致消毒后仍然会有病菌随空气落在仓钉机构上，进入体内对病灶实施缝合时，造成病灶感染。

发明内容

基于此，有必要提供一种基于腔镜吻合器的自动控制装置，以解决至少一个上述技术问题。

本发明的技术方案是，一种基于腔镜吻合器的自动控制装置，包括操控架构、设置在所述操控架构前端的推杆控制机构以及设置在所述推杆控制机构前端的仓钉机构；仓钉机构包括钉砧和铰接在钉砧底部的钉仓。

所述推杆控制机构包括套设在所述操控架构前端的转接管、固定在所述转接管前端的万向节，以及设置在所述万向节内的消毒组件，所述万向节为前后两处两处；

所述消毒组件包括两端分别通过阻尼轴活动连接在两所述万向节之间的连接座和设置在所述连接座前端的导流管，所述导流管的前端延伸至所述仓钉机构，所述连接座的顶端开设有固定孔，所述固定孔内固定有靠近于所述连接座前端的单向阀，所述固定孔内固定有消毒管，消毒管内填充有消毒液，所述消毒管的前端开口并抵触在所述单向阀的进注端，所述单向阀的排出端与所述导流管的管腔相通，所述消毒管的后端延伸至所述固定孔的后端并与所述转接管的管腔相通，所述转接管内穿设有自动控制杆，所述自动控制杆的前端贯穿于所述连接座并延伸至传动连接于所述仓钉机构，所述自动控制杆的后端延伸至与所述操控架构内的操作机构传动连接，所述自动控制杆上固定有推杆，所述推杆延伸至所述固定孔内并抵触在所述消毒管的后端面上。

作为进一步优选的，所述连接座的前端设有逐渐向下倾斜的坡座，所述导流管的后端连接于所述坡座并与所述坡座相通，所述坡座的后端邻近于所述单向阀，并与所述单向阀的排出端相通。

作为进一步优选的，所述消毒管是硅胶管，且所述消毒管的外壁滑动接触在所述固定孔的内腔壁上。

作为进一步优选的，所述消毒管的前端设有硬性部，所述硬性部抵触在所述单向阀的注入端并与所述单向阀的注入端相通，所述消毒管的后端是波纹管，且设有与所述推杆前端相抵触的橡胶堵头。