[发明专利]基于腔镜吻合器的自动控制装置

权利要求书

1.一种基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，包括操控架构（1）、设置在操控架构（1）前端的推杆控制机构（2）以及设置在推杆控制机构（2）前端的仓钉机构（3），仓钉机构（3）包括钉砧（31）和铰接在钉砧（31）底部的钉仓（32）；推杆控制机构（2）包括套设在操控架构（1）前端的转接管（21）、固定在转接管（21）前端的万向节（22），以及设置在万向节（22）内的消毒组件（23），万向节（22）为前后两处两处；消毒组件（23）包括两端分别通过阻尼轴（24）活动连接在两万向节（22）之间的连接座（231）和设置在连接座（231）前端的导流管（232），导流管（232）的前端延伸至仓钉机构（3），连接座（231）的顶端开设有固定孔（233），固定孔（233）内固定有靠近于连接座（231）前端的单向阀（234），固定孔（233）内固定有消毒管（235），消毒管（235）内填充有消毒液，消毒管（235）的前端开口并抵触在单向阀（234）的进注端，单向阀（234）的排出端与导流管（232）的管腔相通，消毒管（235）的后端延伸至固定孔（233）的后端并与转接管（21）的管腔相通，转接管（21）内穿设有自动控制杆（211），自动控制杆（211）的前端贯穿于连接座（231）并延伸至传动连接于仓钉机构（3），自动控制杆（211）的后端延伸至与操控架构（1）内的操作机构传动连接，自动控制杆（211）上固定有推杆（212），推杆（212）延伸至固定孔（233）内并抵触在消毒管（235）的后端面上。

2.根据权利要求1所述的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，连接座（231）的前端设有逐渐向下倾斜的坡座（236），导流管（232）的后端连接于坡座（236）并与坡座（236）相通，坡座（236）的后端邻近于单向阀（234），并与单向阀（234）的排出端相通。

3.根据权利要求1所述的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，消毒管（235）是硅胶管，且消毒管（235）的外壁滑动接触在固定孔（233）的内腔壁上。

4.根据权利要求3所述的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，消毒管（235）的前端设有硬性部（237），硬性部（237）抵触在单向阀（234）的注入端并与单向阀（234）的注入端相通，消毒管（235）的后端是波纹管，且设有与推杆（212）前端相抵触的橡胶堵头（238）。

5.根据权利要求4所述的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，钉仓（32）的后端设有卡接端（33），仓钉机构（3）通过卡接端（33）卡接在前端的万向节（22）内，导流管（232）的前端延伸至钉仓（32）的后端上方，导流管（232）的管腔直径小于消毒管（235）的管直径，导流管（232）的管腔容积小于消毒管（235）的管腔容积。

6.根据权利要求5所述的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，消毒管（235）的前端设有雾化喷嘴（5），雾化喷嘴（5）的前端设有薄封片（51）。

7.根据权利要求6所述的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，钉砧（31）的底端设有砂座（311），砂座（311）对应在雾化喷嘴（5）的上方，且砂座（311）随钉砧（31）朝向于雾化喷嘴（5）的方向旋转后接触在薄封片（51）上形成摩擦，并通过砂座（311）摩擦薄封片（51），使薄封片（51）破裂，以使雾化喷嘴（5）的喷孔开启。

8.根据权利要求7所述的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，导流管（232）是金属管。

9.根据权利要求8所述的基于腔镜吻合器的自动控制装置，其特征在于，雾化喷嘴（5）的前端开设有斜面切口（52），斜面切口（52）的倾斜方向朝向于钉仓（32），薄封片（51）密闭在雾化喷嘴（5）的斜面切口（52）上，砂座（311）上设有与斜面切口（52）相对的摩擦面（312），摩擦面（312）为斜面，且斜面角度与斜面切口（52）的斜面角度吻合。