[发明专利]一种汽轮机叶片智能分选装备及方法

权利要求书

1.一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，包括：总控制器(1)以及分别与总控制器(1)电连接的传送线(2)、三维扫描装置(3)、次品卸料机构(4)、金属成分分析装置(5)和激光打标机(6)，所述三维扫描装置(3)、次品卸料机构(4)、金属成分分析装置(5)和激光打标机(6)沿传送线(2)上产品流动方向依次分布在传送线(2)上或一侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，所述三维扫描装置(3)包括：工业扫描仪(310)和扫描仪控制器(320)，所述工业扫描仪(310)设在所述传送线(2)上，所述工业扫描仪(310)与所述扫描仪控制器(320)电连接，所述扫描仪控制器(320)与所述总控制器(1)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，所述工业扫描仪(310)包括：蓝光光栅投影单元和两个工业CCD相机，两个工业CCD相机左右分布，所述蓝光光栅投影单元和两个工业CCD相机分别与所述扫描仪控制器(320)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，所述传送线(2)上在三维扫描装置(3)的扫描工位、金属成分分析装置(5)的成分分析工位和激光打标机(6)的打标工位均布置激光对射传感器(210)和阻挡机构(220)，所述激光对射传感器(210)和阻挡机构(220)分别与所述总控制器(1)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，所述次品卸料机构(4)为布置在所述传送线(2)一侧的卸料机器人，所述卸料机器人的机臂上设置夹爪；还包括：次品料箱(7)，所述次品料箱(7)布置在所述卸料机器人的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，还包括：上下料机器人(8)，所述上下料机器人(8)布置在所述传送线(2)的上料口和下料口之间，所述上下料机器人(8)的机臂上设置夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，还包括：待测料箱(9)和成品料箱(10)，所述待测料箱(9)和成品料箱(10)分别布置在所述上下料机器人(8)的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，所述传送线(2)为闭环式传送线，所述传送线(2)上布置工件托盘(11)。

9.根据权利要求1所述的一种汽轮机叶片智能分选装备，其特征在于，所述激光打标机(6)的激光打标头中具有振镜。

10.一种汽轮机叶片智能分选方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01、传送线(2)将待检测汽轮机叶片传送向三维扫描装置(3)；

S02、三维扫描装置(3)对该汽轮机叶片进行扫描，以生成该汽轮机叶片的网格数据；

S03、根据该汽轮机叶片的网格数据判断该汽轮机叶片是否存在缺陷，若存在，则由次品卸料机构(4)将其下线，若不存在，则进入S04；

S04、传送线(2)继续将不存在缺陷的汽轮机叶片传送向金属成分分析装置(5)；

S05、金属成分分析装置(5)确定汽轮机叶片所含成分数据；

S06、根据汽轮机叶片所含成分数据确定汽轮机叶片的类别；

S07、传送线(2)将确定类别的汽轮机叶片传送向激光打标机(6)；

S08、根据汽轮机叶片的类别确定打标编码，并由激光打标机(6)将对应编码打在汽轮机叶片上；

S09、成品下线。