[发明专利]一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备及方法

权利要求书

1.一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备，其特征在于，包括外圈上料工位（1）、内圈上料工位（2）、组装测量工位（3）、轴承下料分拣工位（4）：

所述内圈上料工位（2）：用于传输轴承的内圈至所述外圈上料工位；

所述外圈上料工位（1）：用于传输轴承的外圈并接收内圈，将所述内圈组装至所述外圈内然后传输至组装测量工位（3）；

所述组装测量工位（3）包括可调节框架以及依次安装在所述可调节框架上的装球组件（301）、分球组件（302）、测量组件（303）、拆球组件（304）、球回收组件（305）；所述可调节框架上还安装有根据生产节奏传输并夹紧轴承（5）的夹取组件（306）；

组装后的轴承（5）依次通过所述装球组件（301）在内圈和外圈之间填充钢球；通过所述分球组件（302）将钢球均匀分布在内圈和外圈之间内；通过所述测量组件（303）测量凸出量值，根据凸出量值对轴承（5）分级，通过所述拆球组件（304）清除轴承中的标准钢球，然后将所述轴承传输至所述轴承下料分拣工位（4）；

所述轴承下料分拣工位（4）：用于分拣不同级别的轴承（5）进行下料；

所述测量组件（303）包括旋转驱动机构以及内外圈高度测量器（303-6），旋转驱动机构与所述可调节框架连接，旋转驱动机构的驱动端与所述内外圈高度测量器（303-6）连接，旋转驱动机构驱动所述内外圈高度测量器（303-6）在竖直方向做升降运动，使所述内外圈高度测量器（303-6）接触轴承（5），旋转驱动机构驱动所述内外圈高度测量器（303-6）做旋转运动测量所述轴承（5）不同位置的凸出量值；

所述拆球组件（304）包括旋转驱动机构以及规整探针（304-2），连接套（304-1）与旋转驱动机构连接，所述连接套（304-1）底部安装有所述规整探针（304-2），旋转驱动机构驱动所述连接套（304-1）在竖直方向做升降运动，直至所述规整探针（304-2）插入任意两个钢球之间，然后旋转驱动机构驱动连接套（304-1）做旋转运动，旋转一周后直至所有的钢球规整紧靠在一起；

所述球回收组件（305）包括旋转驱动机构以及与旋转驱动机构连接的侧推气缸（305-1）以及引导块（305-3），所述可调节框架上配置有接球装置；所述侧推气缸（305-1）的驱动端连接有推板（305-2），所述引导块（305-3）上连接有引导针（305-4），旋转驱动机构驱动所述侧推气缸（305-1）以及所述引导块（305-3）做升降运动直至所述推板（305-2）插入内圈内以及所述引导针（305-4）插入外圈与内圈之间，所述侧推气缸（305-1）驱动所述推板（305-2）推动内圈外壁抵触外圈内壁，旋转驱动机构驱动所述引导块（305-3）做旋转运动，直至所述引导针（305-4）拨动钢球从所述可调节框架上料移出至接球装置内。

2.根据权利要求1所述的一种批量化生产万能组配角接触轴承测量设备，其特征在于，所述外圈上料工位（1）包括传输方向互相垂直设置的横向传输机（101）和纵向传输机（106），所述横向传输机（101）的出料端与所述纵向传输机（106）的进料端连接，所述纵向传输机（106）的出料端与所述组装测量工位（3）连接；

所述横向传输机（101）上设置有位置可调节的转向限位件，外圈通过所述转向限位件改变传输方向且传输至所述纵向传输机（106）上；

所述纵向传输机（106）上安装有退磁器（104），所述纵向传输机（106）的出料端安装有横向限位件（107）以及纵向限位件（105），所述横向限位件（107）和所述纵向限位件（105）的限位方向相互垂直；所述内圈上料工位（2）传输内圈并掉落至所述外圈内，所述外圈被所述横向限位件（107）以及所述纵向限位件（105）分别抵住侧壁直至所述内圈的外壁与所述外圈内壁一侧贴紧。