[发明专利]上盖焊接空气过滤膜组装机

权利要求书

1.上盖焊接空气过滤膜组装机，其特征在于：其包括步进旋转环盘；

所述步进旋转环盘所对应的外环周和内环周的对应位置顺次设置有上盖上料工位、第一空气过滤膜冲裁搬运工位、第一过滤膜热熔工位、第二空气过滤膜冲裁搬运工位、第二过滤膜热熔工位、成品下料工位；

所述步进旋转环盘的环形区域均匀间隔排布有若干组载具，每组载具上排布有N个底座定位槽，其中N大于等于2。

2.如权利要求1所述的上盖焊接空气过滤膜组装机，其特征在于：在每个过滤膜热熔工位的环线后方还分别设置有CCD检测工位，所述第一过滤膜热熔工位和第二空气过滤膜冲裁搬运工位之间设置有第一CCD检测工位，所述第二过滤膜热熔工位和成品下料工位之间设置有第二CCD检测工位。

3.如权利要求1所述的上盖焊接空气过滤膜组装机，其特征在于：所述上盖上料工位的外围对应设置有上盖料仓、N条直振流道、上盖上料搬运机构，N条所述直振流道的输出端一侧设置有上盖上料搬运机构，所述上盖上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸以及N个夹持气缸，每条直振流道的输出端分别对应于一个夹持气缸。

4.如权利要求1所述的上盖焊接空气过滤膜组装机，其特征在于：所述第一空气过滤膜冲裁搬运工位、第二空气过滤膜冲切搬运工位的外围均设置有空气过滤膜冲裁搬运模组。

5.如权利要求4所述的上盖焊接空气过滤膜组装机，其特征在于：每组空气过滤膜冲裁搬运模组均包括有上料辊、收废料辊、膜片冲切机构、膜片调整位移机构、膜片上料搬运机构，所述膜片冲切机构包括料片通过壳体，所述料片通过壳体包括上壳、下壳，所述上壳、下壳之间为料片通过通道，所述上壳上排布有阵列布置的膜片定位腔，所述下壳内阵列排布有冲压头，所述冲压头仿形于膜片定位腔布置，所述冲压头的底部均支承于顶升气缸的输出座，所述顶升气缸的下端支承于所述膜片调整位移机构的输出座板，所述输出座板固接于下部XY移动模组的上部输出端，所述上壳的膜片定位腔所形成的整体区域的上方设置有N个吸持头，所述膜片上料搬运机构包括前后气缸、上下气缸、以及N个吸持头，所述XY移动模组移动，确保N个吸持头通过若干次搬运清空膜片，之后收废料辊步进收料，顶升气缸再次驱动冲压头上顶冲切膜片。

6.如权利要求1所述的上盖焊接空气过滤膜组装机，其特征在于：所述第一过滤膜热熔工位、所述第二过滤膜热熔工位的内外围设置有过滤膜热熔模组，所述过滤膜热熔模组包括内侧热熔机构、外侧顶装压附机构，所述内侧热熔机构包括立式安装座、N个升降气缸、N个热熔头，立式安装座固装于内侧位置，所述立式安装座的上部水平板分别固设有N个升降气缸，每个升降气缸的下方固装有对应的所述热熔头，所述外侧顶装压附机构位于外围布置，其包括顶升气缸、下压板，所述顶升气缸的上部固装有所述下压板，所述下压板用于下行压附住载具的外围上表面，确保热熔头下压热熔时和上盖的对应凹槽的紧贴布置。

7.如权利要求2所述的上盖焊接空气过滤膜组装机，其特征在于：所述第一CCD检测工位、第二CCD检测工位的内侧均设置有CCD检测相机，所述CCD检测相机的镜头覆盖正下方的N个待检测上盖。

8.如权利要求7所述的上盖焊接空气过滤膜组装机，其特征在于：所述第一CCD检测工位、第二CCD检测工位的外围还布置有光源模组，所述光源模组通过安装支架将光源置于待检测上盖的斜上方位置，光源朝向待检测上盖布置。

9.如权利要求1所述的上盖焊接空气过滤膜组装机，其特征在于：所述成品下料工位的外围设置有成品下料转运机构，所述成品下料转运机构包括前后气缸、上下气缸、N个夹持转运夹爪、输出料道，所述N个夹持转运夹爪在前后气缸的带动下移动至成品下料工位的N个产品的正上方，上下气缸下降、夹持转运夹爪夹持成品后，将成品转运至输出料道的内端，成品沿着输出料道被送出。