[发明专利]轨道列车VOBC健康诊断方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种轨道列车VOBC健康诊断方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：S1、VOBC健康评价系统的数据分析系统采集轨道列车设备的故障数据基于MTBF算法得到平均无故障间隔时间M并拟合得到平均无故障间隔变化曲线；S2、VOBC健康评价模型按设备运行时刻实时输出健康指数作为设备的实时诊断数据；S3、VOBC健康评价模型基于曲线拟合算法计算设备运行状态的预警时间。本发明按列车组成系统进行故障数据分类提取，构建VOBC健康评价模型对列车组成系统的健康指数量化计算，实现了设备健康度数据的实时精确诊断，得出列车VOBC健康变化趋势，进而准确预测得到预警时间，便于提前准备进行组成系统的状态性维修。

技术领域

本发明涉及城市轨道交通领域，尤其涉及一种轨道列车VOBC健康诊断方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

随着城市轨道交通迅猛发展，大量列车投入运行，对车载控制器检修能力的需求日渐提高。状态性维修是对传统的计划性维修进行优化与改进的重要途径之一，而状态修高度依赖于设备设施状态评估及变化规律的分析。车载系统是对高速列车进行操纵和控制的核心设备，车载系统需要在保证列车行车安全的前提下满足不同的运营需求，其组成单元众多，结构复杂，是保证行车安全高效运行的关键设施。现有技术都是通过人工来处理数据，其存在效率低下、准确率低、成本高等缺陷，也无法预测VOBC健康状态，不能满足状态性维修的需求，如何基于海量报警数据，快速精准地诊断和预测VOBC健康状态，是现有技术急需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术所指出的技术问题，提供一种轨道列车VOBC健康诊断方法、系统、装置及存储介质，构建设备子系统，对设备子系统相关设备的故障数据进行实时采集，构建VOBC健康评价系统，计算平均无故障间隔时间得到平均无故障间隔变化曲线，通过VOBC健康评价模型进行设备健康指数诊断，再通过曲线拟合算法拟合预测VOBC健康变化趋势，能够预测出预警时间，指导列车状态性维修。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

作为本发明第一种应用维度方面，本发明可将轨道列车的所有设备作为一个整体设备系统，实现对整体设备系统的VOBC健康诊断。一种轨道列车VOBC健康诊断方法，其方法包括：

S1、构建VOBC健康评价系统，VOBC健康评价系统内部包括VOBC健康评价模型、数据分析系统，数据分析系统采集轨道列车设备的故障数据基于MTBF算法得到平均无故障间隔时间M，设备的故障数据按照运行时刻依次排列故障信息，并以设备的运行时刻、平均无故障间隔时间M为横纵坐标拟合得到平均无故障间隔变化曲线；

S2、VOBC健康评价模型按照如下健康评价关系公式构建评价模型：

λ＝Ke^CH，其中λ为设备故障率，K为比例系数，C为平均无故障间隔变化曲线的曲率系数，H为健康指数；

M为设备平均无故障间隔时间；

VOBC健康评价模型按设备运行时刻实时输出健康指数作为设备的实时诊断数据；

S3、设定健康指数预警阈值H_Z，VOBC健康评价模型基于最小二乘法的曲线拟合算法计算设备运行状态达到健康指数预警阈值H_Z时的预警时间。

作为本发明第二种应用维度方面，本发明可将轨道列车的每个设备进行单独的VOBC健康诊断。一种轨道列车VOBC健康诊断方法，其方法包括：

S1、构建VOBC健康评价系统，VOBC健康评价系统内部包括VOBC健康评价模型、数据分析系统，数据分析系统按照轨道列车设备分别构建设备子系统，第i个设备子系统采集设备i的故障数据基于MTBF算法得到平均无故障间隔时间M_i，设备i的故障数据按照运行时刻依次排列故障信息，并以设备i的运行时刻、平均无故障间隔时间M_i为横纵坐标拟合得到设备i的平均无故障间隔变化曲线；