[发明专利]一种令纸底部纸板的分离装置及其分离方法

权利要求书

1.一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，包括安装在型材架(12)上的输送台(11)，所述输送台(11)上安装有定位结构，所述输送台(11)上安装有横向移送结构和纵向移送结构；所述定位结构下方的所述输送台(11)通槽一，所述通槽一处铰接有翻板(23)，所述翻板(23)上连接有推动翻板(23)旋转的推动结构；所述翻板(23)端部的型材架(12)上连接有计数盘(24)；所述通槽一正下方的型材架(12)上连接有直线模组一(28)，所述直线模组一(28)上连接有直线滑块(32)，所述直线滑块(32)上连接分隔结构；所述翻板(23)上设置有吸附结构。

2.根据权利要求1所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述定位结构包括连接在所述输送台(11)上的安装架，所述安装架由左右两根竖直安装板(16)和连接在两根竖直安装板(16)之间的横向安装板(18)构成，所述横向安装板(18)上连接有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)的伸缩杆上连接有限位板(22)。

3.根据权利要求1所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述横向移送结构包括设置在所述输送台(11)上的横向通槽二(13)，所述横向通槽二(13)正下方的型材架(12)上连接有横向导轨，所述横向导轨上连接有导台式气缸(41)，所述导台式气缸(41)上连接有双杆气缸一(42)，所述双杆气缸一(42)上连接横向夹爪(14)。

4.根据权利要求1所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述纵向移动结构包括设置在所述输送台(11)上的纵向通槽三(38)，所述纵向通槽三(38)的正下方连接有直线模组二(43)，所述直线模组二(43)上连接有移动滑块(44)，所述移动滑块(44)上连接有连接板，所述连接板上连接有双杆气缸二(37)，所述双杆气缸二(37)上连接有纵向夹爪(15)。

5.根据权利要求1所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述推动结构包括铰接在所述翻板(23)底部的电动推杆(26)，所述电动推杆(26)铰接在固定安装板(29)上，所述固定安装板(29)固定在型材架(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述分隔结构包括安装在所述直线滑块(32)上的安装座(33)，所述安装座(33)上连接有轴承(35)，所述轴承(35)上连接有转轴(34)，所述转轴(34)上连接有链条，所述链条上连接有多个矩形板，所述链条和多个聚四氟乙烯板形成分隔链板(25)，所述分隔链板(25)正下方的型材架(12)上连接有限位结构。

7.根据权利要求6所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述限位结构包括通过螺栓组件安装在所述型材架(12)上的链板限位槽(36)，所述分隔链板(25)穿过所述链板限位槽(36)。

8.根据权利要求1所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述吸附结构包括设置在所述输送台(11)上的气浮台(17)，所述气浮台(17)和所述翻板(23)均由两块铝合金板构成，两块铝合金板之间形成有气腔，所述翻板(23)的气腔与所述气浮台(17)的气腔连通，所述翻板(23)和气浮台(17)上面板上设置有负压孔(21)，所述气浮台(17)下面板上连接有充气接头(27)。

9.根据权利要求8所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述气浮台(17)和翻板(23)的两块铝合金板的连接处连接有橡胶密封圈。

10.一种权利要求1-9任意一项所述的令纸(39)底部纸板分离装置的分离方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一：向通过横向移动结构将令纸(39)移动到纵向移动结构处，再通过纵向移动结构将令纸(39)推送到计数盘(24)处；

步骤二：令纸(39)到位后，计数盘(24)开始计数，计数前，计数盘(24)与令纸(39)最上方纸张表面接触，计数完成后，计数盘(24)位于最底部的令纸(39)与纸板之间，计数盘(24)上表面与令纸(39)最下方纸张的下表面接触，计数盘(24)下表面与纸板的上表面接触；

步骤三：翻板(23)向下翻转，通过翻板(23)上表面的负压孔(21)吸附纸板同步下翻，将纸板与令纸(39)最底部的纸张分离，此时转轴(34)带动分隔链板(25)插入到纸板与令纸(39)之间的缝隙，分隔链板(25)穿过纸板与令纸(39)之间的缝隙之后，通过纵向移动结构将令纸(39)移动到输送台(11)的中间位置；

步骤四：横向移动结构推动令纸(39)及纸板继续向前移动，随着令纸(39)整体前移，纸板从分隔链板(25)下方通过，令纸(39)从链板上表面通过，完成令纸(39)底部纸板的分离。