[发明专利]航天发射过程中的低温加注应急处置模拟演练方法及装置

说明书

本发明公开了一种航天发射过程中的低温加注应急处置模拟演练方法及装置。其中，方法包括：基于unity3D三维可视化引擎技术建立航天发射实战化的低温加注模拟训练仿真场景；在低温加注模拟训练仿真场景中低温加注应急处置部件处设置对应岗位的虚拟人；建立分布式的仿真训练体系，根据低温加注突发事件情况，确定应急加注处置方案；根据应急加注处置方案，通过鼠标和键盘输入控制虚拟人对低温加注应急处置部件进行相关操作，完成低温加注应急处置模拟演练。达到了为各级测发指挥人员、操作人员、保障人员提供了详细的低温推进剂处置相关知识和贴近实战的模拟训练环境的技术效果。

技术领域

本发明涉及航天发射技术领域，并且更具体地，涉及一种航天发射过程中的低温加注应急处置模拟演练方法及装置。

背景技术

目前，相关领域内的模拟训练技术，都存在训练流程固定、枯燥、仿真场景不真实等关键问题，如CN114897497A，考虑到低温推进剂的特殊性，无法采用固定训练流程的模式进行训练的方法，因为真实的低温加注应急处置是个危险的过程，任何操作失误、突发事故都有可能导致应急处置人员人身安全受到影响，所以要在模拟训练虚拟空间中尽量还原一个真实的低温加注环境、处置过程和实时动态变化的训练流程。因此，相关领域的模拟训练方法都是按照相对固定的流程进行的，考虑到低温推进剂的易燃、易爆、易挥发、易泄漏等特殊性，现有的模拟训练方法与技术无法支撑低温加注应急处置的模拟训练。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种航天发射过程中的低温加注应急处置模拟演练方法及装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种航天发射过程中的低温加注应急处置模拟演练方法，包括：

基于unity3D三维可视化引擎技术建立航天发射实战化的低温加注模拟训练仿真场景；

在低温加注模拟训练仿真场景中低温加注应急处置部件处设置对应岗位的虚拟人；

建立分布式的仿真训练体系，根据低温加注突发事件情况，确定应急加注处置方案；

根据应急加注处置方案，通过鼠标和键盘输入控制虚拟人对低温加注应急处置部件进行相关操作，完成低温加注应急处置模拟演练。

可选地，还包括：

在低温加注应急处置模拟演练后，对每个参与低温加注应急处置的岗位进行评分，对操作、用时、错误控制关键指标来判别每个虚拟人对应的演练人员的得分情况；

调取演练人员的训练录像，进行复盘研究。

可选地，基于unity3D三维可视化引擎技术建立航天发射实战化的低温加注模拟训练仿真场景，包括：

采集真实航天发射场地的图像数据和设施设备设计数据；

根据航天发射场地的图像数据和设施设备设计数据建立航天发射场地的三维实体模型，并综合地形地物数据对三维实体模型进行校正；

对三维实体模型进行编辑集成，并结合航天发射场地的空间位置和以及预先设置的指令数据，利用unity3D三维可视化引擎技术，建立低温加注模拟训练仿真场景。

可选地，加注应急处置部件包括：加注库房、加注罐间、加注泵间、加注管路、阀门、按钮、加泄连接器、门、工具。

可选地，建立分布式的仿真训练体系，根据低温加注应急处置情况，确定应急加注处置方案，包括：

根据低温加注应急处置的流程中包括的煤油、液氧、液氢推进剂的运输、存储、加注、泄回、废液处理突发事件，建立分布式的仿真训练体系；

按照告警、先期处理、报告、指挥人员分析判断，确定低温加注应急处置情况；

根据低温加注应急处置情况，确定应急加注处理方案。

可选地，还包括：

基于unity3D的粒子系统，建立产生的低温加注突发事件的动态特效。