[发明专利]航天发射过程中的低温加注应急处置模拟演练方法及装置

权利要求书

1.一种航天发射过程中的低温加注应急处置模拟演练方法，其特征在于，包括：

基于unity3D三维可视化引擎技术建立航天发射实战化的低温加注模拟训练仿真场景；

在所述低温加注模拟训练仿真场景中低温加注应急处置部件处设置对应岗位的虚拟人；

建立分布式的仿真训练体系，根据低温加注突发事件情况，确定应急加注处置方案；

根据所述应急加注处置方案，通过鼠标和键盘输入控制所述虚拟人对所述低温加注应急处置部件进行相关操作，完成所述低温加注应急处置模拟演练。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述低温加注应急处置模拟演练后，对每个参与所述低温加注应急处置的岗位进行评分，对操作、用时、错误控制关键指标来判别每个所述虚拟人对应的演练人员的得分情况；

调取所述演练人员的训练录像，进行复盘研究。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于unity3D三维可视化引擎技术建立航天发射实战化的低温加注模拟训练仿真场景，包括：

采集真实航天发射场地的图像数据和设施设备设计数据；

根据所述航天发射场地的所述图像数据和设施设备设计数据建立所述航天发射场地的三维实体模型，并综合地形地物数据对所述三维实体模型进行校正；

对所述三维实体模型进行编辑集成，并结合所述航天发射场地的空间位置和以及预先设置的指令数据，利用所述unity3D三维可视化引擎技术，建立所述低温加注模拟训练仿真场景。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加注应急处置部件包括：加注库房、加注罐间、加注泵间、加注管路、阀门、按钮、加泄连接器、门、工具。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立分布式的仿真训练体系，根据低温加注应急处置情况，确定应急加注处置方案，包括：

根据所述低温加注应急处置的流程中包括的煤油、液氧、液氢推进剂的运输、存储、加注、泄回、废液处理突发事件，建立所述分布式的仿真训练体系；

按照告警、先期处理、报告、指挥人员分析判断，确定所述低温加注应急处置情况；

根据所述低温加注应急处置情况，确定应急加注处理方案。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

基于unity3D的粒子系统，建立产生的低温加注突发事件的动态特效。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于unity3D的粒子系统，建立产生的低温加注突发事件的动态特效，包括：

基于所述unity3D的粒子系统中的流体粒子，建立所述低温加注突发事件中所述推进剂泄露、火焰特效；

基于所述unity3D的粒子系统中的烟雾粒子，模拟所述低温加注突发事件随时间发展不断繁殖生长、消亡的动态粒子特效；

基于所述unity3D的粒子系统中的破碎粒子，模拟所述低温加注突发事件中火箭碎裂、爆炸时的效果，并伴有物体爆炸碎片的产生。

8.一种航天发射过程中的低温加注应急处置模拟演练装置，其特征在于，包括：

建立模块，用于基于unity3D三维可视化引擎技术建立航天发射实战化的低温加注模拟训练仿真场景；

设置模块，用于在所述低温加注模拟训练仿真场景中低温加注应急处置部件处设置对应岗位的虚拟人；

确定模块，用于建立分布式的仿真训练体系，根据低温加注突发事件情况，确定应急加注处置方案；

完成模块，用于根据所述应急加注处置方案，通过鼠标和键盘输入控制所述虚拟人对所述低温加注应急处置部件进行相关操作，完成所述低温加注应急处置模拟演练。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-7任一所述的方法。