[发明专利]一种基于归一化角点距离和目标前景信息的目标检测方法

权利要求书

1.一种基于归一化角点距离和目标前景信息的目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

一、获取训练图像样本和待测图像样本，在训练图像中标注边界框；

二、获取边界框的位置及信息：预测框P＝(x^p,y^p,w^p,h^p)，目标框T＝(x^t,y^t,w^t,h^t)；其中，(x^p,y^p)表示预测框P的中心点坐标，w^p,h^p分别表示预测框P的宽、高；(x^t,y^t)表示目标框T的中心点坐标，w^t,h^t分别表示目标框T的宽、高；

三、计算预测框P和目标框T的中心点之间的欧氏距离d；

四、计算预测框P和目标框T的重叠区域面积A_Inter；

五、计算预测框P的面积A_p；

六、计算目标框T的面积A_t；

七、计算预测框P和目标框T的合并区域面积A_Union；

八、计算预测框P和目标框T四个角点之间对应的欧氏距离；

九、预测框P和目标框T的最小闭包矩形区域C；

十、计算预测框P和目标框T的交并比；

十一、计算归一化角点距离和目标前景信息的边界框损失函数；

十二、基于边界框损失函数进行目标检测，得到待测图像中每个目标的边界框四个顶点坐标；

步骤三中，中心点之间的欧氏距离d的计算方法为：

步骤四中，重叠区域面积A_Inter的计算方法为：

A_Inter＝(x₂-x₁)×(y₂-y₁)

其中，分别表示预测框P宽的1/2和高的1/2；分别表示目标框T宽的1/2和高的1/2；表示预测框P的左下角顶点坐标，表示预测框P的右上角顶点坐标；表示目标框T的左下角顶点坐标，表示目标框T的右上角顶点坐标；(x₁,y₁)和(x₂,y₂)分别表示预测框P与目标框T相交框的左下角顶点坐标和右上角顶点坐标；

步骤五中，面积A_p的计算方法为：

A_p＝w^p×h^p；

步骤六中，面积A_t的计算方法为：

A_t＝w^t×h^t；

步骤七中，合并区域面积A_Union的计算方法为：

A_Union＝A_p+A_t-A_Inter；

步骤八中，四个角点之间对应的欧氏距离d₁、d₂、d₃、d₄的计算方法为：

步骤九中，最小闭包矩形区域C的计算方法为：

(1)计算区域C的宽度w^C：

(2)计算区域C的高度h^C：

(3)计算区域C的对角线距离l^C：

(4)计算最小闭包区域C的面积A_C：A_C＝w^C×h^C；

步骤十中，交并比IoU的计算方法为：

步骤十一中，边界框损失函数的计算方法为：

其中，CFIoU是基于归一化角点距离和目标前景信息的IoU度量指标；μ是控制因子。