[发明专利]一种具有位置校正功能的液压机械

权利要求书

1.一种具有位置校正功能的液压机械，包括升降架组件（100），其特征在于，所述升降架组件（100）包括底板（110），所述底板（110）的上方固连有校正组件（200），所述底板（110）的端面四个顶角位置固连有升降模块（120），四个所述升降模块（120）的顶端连接有移动模块（140），所述移动模块（140）包括两个轨杆（141），两个顶端轨杆（141）的两端之间均滑动连接有支撑板（130），所述校正组件（200）包括两个端架（210），端架（210）的底端与底板（110）固连，两个所述端架（210）的顶端之间设置有偏转模块（230），所述偏转模块（230）包括套件一（231），所述套件一（231）的下方设置有套件二（234），所述套件一（231）的内壁固定套接有液压杆（232），所述液压杆（232）的输出端与套件二（234）滑动插接，所述套件二（234）的外侧壁两侧均固连有轴杆（235），所述轴杆（235）的一端与紧邻的端架（210）顶端转动连接，所述套件一（231）的套件二（234）的外侧壁之间固连有连接杆（233），两个所述轴杆（235）的一端之间固定套接有匚架（236），所述匚架（236）的内底面固连有调节模块（240），所述调节模块（240）的顶端设置有支撑轮（250），所述支撑轮（250）的一侧设置有用于控制支撑轮（250）朝向的偏向轮（262）。

2.根据权利要求1所述的一种具有位置校正功能的液压机械,其特征在于，两个所述端架（210）的两侧之间均固连有侧架（211），所述套件二（234）的两侧均设置有弧架（220），所述弧架（220）与两个侧架（211）固连，所述弧架（220）与紧邻的轴杆（235）转动套接，且一个弧架（220）的弧形外侧壁开设有齿槽，所述套件一（231）的外侧固连有电机（270），所述套件一（231）的另一侧壁转动连接有传动齿轮（237），所述传动齿轮（237）与紧邻的弧架（220）啮合，所述电机（270）的输出端与传动齿轮（237）之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有位置校正功能的液压机械,其特征在于，所述调节模块（240）包括固定杆（242），所述固定杆（242）底端与匚架（236）的内底面中间位置固连，所述固定杆（242）的外侧壁开设有螺纹，所述固定杆（242）的外侧壁顶端旋合连接有调节套（241），所述固定杆（242）的内壁滑动套接有限位杆（243），所述限位杆（243）的顶端转动套接有套环（246），所述套环（246）的顶端固连有转动架（248），所述转动架（248）的顶端与支撑轮（250）转动连接，所述限位杆（243）的外侧壁顶端固定套接有打搭接台（244），所述调节套（241）的顶端与搭接台（244）的底面接触。

4.根据权利要求3所述的一种具有位置校正功能的液压机械,其特征在于，限位杆（243）的顶端一侧壁开设有缺槽（245），所述套环（246）的内侧壁固连有卡块（247），且缺槽（245）的扇形角度大于卡块（247）的扇形角度。

5.根据权利要求4所述的一种具有位置校正功能的液压机械,其特征在于，所述套环（246）的一侧壁转动连接有摇臂（260），所述摇臂（260）的顶端与偏向轮（262）转动连接，所述摇臂（260）的一侧壁之间位置与转动架（248）之间固连有拉伸弹簧（261）。

6.根据权利要求1所述的一种具有位置校正功能的液压机械,其特征在于，所述轨杆（141）的两端之间转动连接有双向丝杆（143），两个双向丝杆（143）的一端之间通过带轮和皮带传动连接，所述支撑板（130）的两端均固连有待螺纹孔的滑块，所述滑块与紧邻的双向丝杆（143）旋合连接，所述滑块与紧邻的轨杆（141）滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有位置校正功能的液压机械,其特征在于，所述支撑板（130）的顶面一侧两端均固连有扣件（131），所述扣件（131）呈T型，所述支撑板（130）的顶面一侧嵌入安装有多个滚珠。

8.根据权利要求1所述的一种具有位置校正功能的液压机械,其特征在于，升降模块（120）包括固定柱（121），所述固定柱（121）的底端与底板（110）固连，所述固定柱（121）的的顶端固连有螺杆（123），所述螺杆（123）的顶端旋合连接有旋台（122），所述轨杆（141）的两端均固连有接头件（142），所述接头件（142）的一端与紧邻的螺杆（123）活动套接，所述接头件（142）的一端与紧邻的旋台（122）顶面接触。