[发明专利]惯导定位适配方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种惯导定位适配方法，包括：

获取目标车机基本信息；

基于所述目标车机基本信息进行第一适配检测，以确认所述目标车机是否满足第一适配要求；

若所述第一适配检测通过，基于目标车机基本信息和惯导设备数据进行第二适配检测；

若所述第二适配检测通过，确认惯导定位适配合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标车机基本信息进行第一适配检测，包括：

根据所述目标车机基本信息，确认所述目标车机所采用的卫星系统是否为预设卫星系统，GNSS输出格式是否为预设输出格式，GNSS丢帧率是否小于第一预设丢帧率，GNSS稳定性是否满足第一稳定性要求，陀螺仪轴数是否为第一预设轴数，陀螺仪输出单位是否为预设单位，陀螺仪丢帧率是否小于第二预设丢帧率，陀螺仪稳定性是否满足第二稳定性要求，加速度计轴数是否为第二预设轴数，加速度计丢帧率是否小于第三预设丢帧率，加速度计稳定性是否满足第三稳定性要求，车速输出频率是否为预设输出频率，车速数据丢帧率是否小于第四预设丢帧率，车速数据稳定性是否满足第四稳定性要求，和/或信息传输方式是否为预设传输方式；

若是，则确认所述第一适配检测通过。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于目标车机基本信息和惯导设备数据进行第二适配检测，包括：

基于所述目标车机基本信息、惯导设备静置数据和惯导定位配置数据，进行模拟静置检测；

若所述模拟静置检测通过，基于所述目标车机基本信息、惯导设备转动数据和惯导定位配置数据，进行模拟转动检测；

若所述模拟转动检测通过，获取模拟转动检测结果，基于所述目标车机基本信息、模拟转动检测结果和惯导设备上路数据，进行上路检测；

若所述上路检测通过，则确认所述第二适配检测通过。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述目标车机基本信息、惯导设备静置数据和惯导定位配置数据，进行模拟静置检测，包括：

根据所述目标车机基本信息、惯导设备静置数据和惯导定位配置数据，确认模拟静置检测日志是否完整、定位工作模式是否为预设定位工作模式、是否存在安装角信息、惯导设备静置数据是否处于预设数据范围、丢帧率是否处于预设丢帧率范围、不稳定率是否处于预设不稳定率范围、GNSS信号质量是否符合要求、星历信息中的卫星个数与惯导定位配置数据中的卫星个数是否一致、陀螺仪温度在预设时间范围内是否存在变化、陀螺仪标准差是否处于预设标准差范围、静置时加速度计数值是否处于预设计数值范围、信号极值是否处于预设极值范围、和/或传感器检测数值在预设时间范围内是否存在变化；

若是，则确认模拟静置检测通过。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述目标车机基本信息、惯导设备转动数据和惯导定位配置数据，进行模拟转动检测，包括：

根据所述目标车机基本信息、惯导设备转动数据和惯导定位配置数据，确认定位工作模式是否为预设定位工作模式、是否存在安装角信息、惯导设备转动数据是否处于预设数据范围、和/或传感器检测数值在预设时间范围内是否存在变化；

若是，则确认模拟转动检测通过，并输出模拟转动检测结果。