[发明专利]一种支持RNP运行的低成本航电系统航道偏差获取方法

权利要求书

1.一种支持RNP运行的低成本航电系统航道偏差获取方法，其特征在于，包括：

在未配备近距导航接收机的飞机上，采用飞机的LAS，由飞行员基于LAS中的航道偏差指示器CDI手动飞行过程中，利用LAS中综合显示单元IDU的飞行管理功能解算出航道偏差并发送给综合显示功能处理，由综合显示功能处理后并通过HIS的CDI中罗盘内部的飞机标识、航道指针、偏差杆和偏差刻度表示出当前的航道偏差。

2.根据权利要求1所述的支持RNP运行的低成本航电系统航道偏差获取方法，其特征在于，

步骤1，飞行管理功能根据飞行员在综合显示单元IDU上设置的飞行计划并激活，从机载导航数据库中提取数据，解析成飞行计划航段列表，所述飞行计划航段列表包括：航段起始点、终止点的航段信息；

步骤2，飞行管理功能根据飞机当前位置、航向和飞行员在IDU的设置的飞行计划判断当前激活的航段；

步骤3，飞行管理功能根据飞机当前位置和当前激活的航段计算飞机的实时航道；

步骤4，飞行管理功能根据当前激活的航段计算预定航道单位法向量；

步骤5，飞行管理功能根据飞机当前位置所在子午圈平面法向量和预定航道法向量，计算飞机当前位置投影在预定航道上的应飞航迹；

步骤6，飞行管理功能根据步骤3到步骤5的得到的计算结果，计算飞机实时的航道偏差；

步骤7，综合显示功能处理飞行管理功能计算出的航道偏差，在其水平状态显示器HSI的CDI上表示出来。

3.根据权利要求2所述的支持RNP运行的低成本航电系统航道偏差获取方法，其特征在于，

所述IDU的飞行管理功能包括：人机交互组件、飞行计划组件、飞行导引组件和导航组件；

所述IDU的综合显示功能包括：综合显示管理功能，FSD和HIS；

所述IDU中还具有输入输出管理功能。

4.根据权利要求3所述的支持RNP运行的低成本航电系统航道偏差获取方法，其特征在于，所述步骤1包括：

由飞行员操作在FSD中形成的指令由综合显示管理组包，通过人机交互组件向飞行计划组件发送计划操作，飞行计划组件响应并处理，处理结果104通过人机交互组件组包，并由综合显示管理功能处理后形成FSD的显示内容；

飞行计划组件从机载导航数据库中提取数据，对飞行计划进行解析生成飞行计划航段列表107，供飞行引导组件使用。

5.根据权利要求4所述的支持RNP运行的低成本航电系统航道偏差获取方法，其特征在于，所述步骤2包括：

导航组件通过输入输出管理功能接收机载传感器量测结果融合计算出飞机当前位置和航向，飞行引导组件利用飞行计划航段列表以及飞机当前位置和航向向飞行计划组件发送排序，以激活与飞机当前位置和航向匹配的飞行计划航段。

6.根据权利要求5所述的支持RNP运行的低成本航电系统航道偏差获取方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤31，飞行引导组件将飞机当前位置经纬度和当前激活的飞行计划航段终止点经纬度转换成地心地固坐标系下的单位矢量u_p和u₂，计算u_p和u₂的向量积并归一化得到n_p2；

步骤32，设定飞机当前的航道以北偏东为正，取地心地固坐标系z轴单位向量u_z，则取飞机当前位置所在子午圈平面单位法向量为：

步骤33，考虑极点特殊情况，飞机当前的航道表示为：

其中，lat₂为当前激活的飞行计划航段终止点纬度，lat_p为飞机当前位置纬度。

7.根据权利要求6所述的支持RNP运行的低成本航电系统航道偏差获取方法，其特征在于，所述步骤4包括：

设定当前激活的航段起始点经纬度转换成地心地固坐标系下的单位矢量为u₁，飞行引导组件根据当前激活的飞行计划航段计算预定航道法向量为：