[发明专利]基于接口调度的弹上设备软件升级方法及系统在审
申请号: | 202310238576.0 | 申请日: | 2023-03-14 |
公开(公告)号: | CN116225498A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 李长东;董鹏飞;饶兴桥;罗小秋;王不悔 | 申请(专利权)人: | 贵州航天控制技术有限公司 |
主分类号: | G06F8/65 | 分类号: | G06F8/65 |
代理公司: | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 550009 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 接口 调度 设备 软件 升级 方法 系统 | ||
本发明涉及一种基于接口调度的弹上设备软件升级方法及系统,涉及软件升级技术领域,在接收到来自地面设备的切换控制指令后,调度设备对切换控制指令进行解析,并基于确定出的待切换设备进行接口调度,使待切换设备通过弹地通信接口与地面设备通信连接,从而通过接口调度的方式,能够使地面设备通过同一个弹地通信接口与弹上设备中的任一处理器通信连接,后续在接收到来自地面设备的软件上传指令后,任一处理器均可通过弹地通信接口接收地面设备上传的新版软件,并写入相应的FLASH中以进行软件升级,从而能够基于一个弹地通信接口对弹上设备中的所有软件进行升级。
技术领域
本发明涉及软件升级技术领域,特别是涉及一种基于接口调度的弹上设备软件升级方法及系统。
背景技术
整机是指成套或整体单机、单台形式的机电产品,其通常由多个弹上设备组装而成,可以认为弹上设备是整机中所用的电子部件,例如弹上设备可以为光纤陀螺仪、定位定向导航计算机、弹载计算机和飞行管理模块。随着弹上设备的系统复杂度提高,弹上设备中的软件的种类和数量均明显增加,单一的软件升级方案无法覆盖弹上设备中的所有软件,此时则需要设置多个弹地通信接口,每一弹地通信接口分别与地面设备和弹上设备的一个处理器通信连接,通过地面设备、多个弹地通信接口和多个处理器的协同作用,才能对弹上设备中的所有软件进行软件升级,但这种方案需要多个弹地通信接口,相应的也就需要多条弹地通信线缆,线缆开销大。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于接口调度的弹上设备软件升级方法及系统,能够基于一个弹地通信接口对弹上设备中的所有软件进行升级。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种基于接口调度的弹上设备软件升级方法,所述软件升级方法包括:
在接收到来自地面设备的切换控制指令后,调度设备对所述切换控制指令进行解析,确定待切换设备;所述调度设备进行接口调度,使所述待切换设备通过弹地通信接口与所述地面设备通信连接;所述调度设备为预先指定的弹上设备中用于调度所述弹地通信接口的处理器,当所述弹上设备处于初始上电状态时,所述调度设备通过所述弹地通信接口与所述地面设备通信连接;所述待切换设备为所述弹上设备中除所述调度设备之外的任一处理器;
在接收到来自所述地面设备的软件上传指令后,目标设备通过所述弹地通信接口接收所述地面设备上传的新版软件,并写入所述目标设备的FLASH中,以进行软件升级;若接收所述软件上传指令之前未接收到所述切换控制指令,所述目标设备为所述调度设备;若接收所述软件上传指令之前接收到所述切换控制指令,所述目标设备为所述待切换设备。
在一些实施例中,所述切换控制指令为所述地面设备基于需传输的所述软件上传指令而选择性发出的;当所述软件上传指令对应的新版软件所属的处理器为所述调度设备,则不发出所述切换控制指令;否则,则发出所述切换控制指令。
在一些实施例中,所述调度设备进行接口调度,使所述待切换设备通过弹地通信接口与所述地面设备通信连接具体包括:
所述调度设备改变接口设备的接口寄存器中的地址,使所述地面设备由通过弹地通信接口与所述调度设备通信连接切换至通过弹地通信接口与所述待切换设备通信连接;所述接口设备为所述弹上设备中的任一处理器,所述弹上设备中的其他处理器均与所述接口设备通信连接。
在一些实施例中,所述待切换设备还为与所述调度设备所处弹上设备不同的另一弹上设备中的处理器。
在一些实施例中,所述弹上设备的处理器包括ARM、DSP和FPGA;所述调度设备为ARM或者DSP。
在一些实施例中,若所述待切换设备为FPGA,则所述调度设备进行接口调度,使所述待切换设备通过弹地通信接口与所述地面设备通信连接具体包括:所述调度设备进行接口调度,使ARM通过弹地通信接口与所述地面设备通信连接;
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