[发明专利]一种泳池机器人

说明书

一种泳池机器人，包括设有水道舱的主体，所述水道舱设有排水口，所述排水口内设有导水板，所述导水板分为第一类导水板、第二类导水板和第三类导水板，所述第一类导水板的长度较第二类导水板长度短，所述第二类导水板的长度与所述排水口的截面宽度相等，所述第三类导水板的长度大于/等于/小于第二类导水板的长度。本发明的水道舱结构能够有效提升排水量，使泳池机器人的清洁效果与清洁速度能够得到很好的提升。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种泳池机器人。

背景技术

随着机器人行业的不断崛起，泳池清洁机器人走入了人们的生活，游泳池是人们从事游泳运动的场地，泳池在使用中都会出现各种垃圾或漂浮物、悬浮物，因此泳池需要定期进行清洁处理。泳池清洁机器人(含水上、水下机器人)可以进行泳池清洁工作，其主要搭载清洁机构在水中运动。为了确保清洁效果必须有效提高机器人的运动覆盖率以及清洁效果，泳池机器人的清洁效果取决于吸力与行进速度。

而现有的泳池机器人，当其喷水量过大时，行走过程中会扬起吸附在泳池底部的微尘，达不到理想的清洁效果。当把喷水量降低时，其行走速度变慢，清洁时间延长。

吸力又与排水量和流速息息相关，而这一切的性能参数都取决于泳池机器人的水道舱结构，现有的水道舱设计，泳池机器人的排水量小，清洁效果和清洁速度较慢。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种在同等功率的情况下有效提升排水量，增强清洁效果和清洁速度的泳池机器人。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种泳池机器人，包括设有水道舱的主体，所述水道舱设有排水口，所述排水口内设有导水板，所述导水板分为第一类导水板、第二类导水板或/和第三类导水板，所述第一类导水板的长度较第二类导水板长度短，所述第二类导水板的长度与所述排水口的截面宽度相等，所述第三类导水板的长度大于/等于/小于第二类导水板的长度。

进一步，所述第一类导水板的后端与排水口的后端平齐，所述第一类导水板长度为第二类导水板长度的1/2～1/7。

进一步，所述第二类导水板和第三类导水板的后端与排水口的后端平齐。

进一步，所述第三类导水板的长度小于第二类导水板的长度，所述第三类导水板的前端与排水口的前端留有距离，该距离为3～10mm。

进一步，所述第二类导水板和第三类导水板的前端与排水口的前端平齐。

进一步，所述第三类导水板的长度大于第二类导水板的长度，所述第三导水板的后端向着水道舱的主体内延伸3～10mm。

进一步，所述第三类导水板的长度等于第二类导水板的长度。

进一步，所述水道舱的内部通过隔板隔开形成两个流道，所述隔板为S形。

进一步，所述排水口的数量为两个，所述排水口与所述水道舱内的流道相连。

进一步，所述水道舱设有上盖，所述上盖内设有隔板密封槽，所述隔板密封槽与所述隔板相适配。

进一步，所述第一类导水板、第二类导水板和第三类导水板关于排水口对称设置。

本发明的水道舱结构能够在机器保持同等功率的情况下，改变排水量，达到吸力效果的同时还能起到匀速作用，使机器速度达到产品定义的理想状态，吸力强，速度不快不慢，使泳池机器人的清洁效果与清洁速度能够得到很好的提升。

附图说明

图1为本发明泳池机器人的主体结构示意图；

图2为本发明中水道舱的结构示意图；

图3为本发明实施例1中导水板设置示意图；