[发明专利]一种高速公路巡查无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种高速公路巡查无人机,包括无人机本体、支撑机构、摄像机构和驱动机构；支撑机构安装在无人机本体的底端、以对无人机本体进行支撑；摄像机构安装在无人机本体的外侧、以对道路违章车辆进行拍摄；驱动机构安装在无人机本体、以驱动摄像机构进行驱动；本发明通过启动双轴电机使得两个蜗杆同步转动，这就使得两个蜗轮同步转动，也就使得第一安装座带动安装板转动，从而使得两个支撑件可以相向转动，也就可以将两个支撑件收入无人机本体内部；这就可以减小无人机的飞行阻力，进而可以减小无人机本体的电能消耗，也就可以大大延长无人机本体的续航时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高速公路巡查无人机。

背景技术

高速公路的投入使用提高了人们出行的速度，因此高速公路的重要性不言而喻，高速公路巡查是对路面、交通、路基、桥梁、隧道和沿线设施的外观状况进行巡视检查，传统的高速公路巡查是通过人工去巡查，人工巡查成本高、机动性差且不安全，随着无人机的发展，无人机慢慢替代了高速公路巡查员的工作，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称；

例如，中国专利申请号为CN201810339325.0中公开了“一种高速公路路况勘探用无人机，包括无人机本体、摄像头、螺旋桨、蓄电箱、支腿、照明结构、限位板、防尘箱、盖板、第一驱动结构、第二驱动结构、限位箱、喇叭和节能灯；无人机本体的底端设有用于勘探的摄像头；无人机本体的一端设有用于照明警示的照明结构，用于照明的节能灯与用于预警的喇叭设于用于调节角度的第一驱动结构与第二驱动结构一端的限位箱；无人机本体的底端设有用于泄压支撑的支腿”；

该专利的无人机本体的底端四角处设有支腿，而在不平整的路面落下后，由于重心不稳，从而造成无人机侧翻的情况，造成无人机损坏，进而造成该技术方案的局限性；另外，该专利的支腿是固定的，在无人机飞行过程中，支腿会受到很大的风阻，从而导致无人机电能消耗过快，进而导致无人机的飞行时间大大减弱。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在风阻很大的缺点，而提出的一种高速公路巡查无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种高速公路巡查无人机，包括无人机本体、支撑机构、摄像机构和驱动机构；所述支撑机构安装在无人机本体的底端、以对无人机本体进行支撑；所述摄像机构安装在无人机本体的外侧、以对道路路况进行巡查；所述驱动机构安装在无人机本体、以驱动摄像机构进行驱动。

进一步地，所述支撑机构包括固定板、双轴电机、两个蜗杆、两个第一固定座、两个蜗轮和两个支撑组件；所述固定板固定安装在无人机本体的内侧，所述双轴电机固定安装在固定板的顶部，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个蜗杆固定连接，两个所述第一固定座分别固定安装在无人机本体内侧的两端，两个所述蜗轮分别转动安装在两个第一固定座的内侧，两个所述蜗轮分别与两个蜗杆啮合，两个所述支撑组件分别安装在两个第一固定座的内侧。

进一步地，所述支撑组件包括支撑组件包括第一安装座、安装板和两个支撑件；所述第一安装座与蜗轮同轴固定连接，所述安装板固定安装在第一安装座的底部，两个所述支撑件分别安装在安装板底部的两端。

进一步地，所述支撑件包括套筒、套杆、滑块、弹簧和支撑板；所述套筒固定安装在安装板的底部，所述套杆套设在套筒内侧、且与套筒滑动连接，所述滑块滑动安装在套筒内侧、且与套杆的顶部固定连接，所述弹簧安装在套筒的内侧，所述支撑板固定安装在套杆的底部。

进一步地，所述摄像机构包括空心轴、转盘、第二安装座、转动座和摄像头；所述空心轴贯穿无人机本体的侧壁、且与无人机本体转动连接，所述转盘固定安装在空心轴的一端，所述第二安装座固定安装在转盘的外侧，所述转动座的一端通过销轴与第二安装座转动连接，所述摄像头固定安装在转动座的另一端。