[发明专利]一种高速公路巡查无人机

权利要求书

1.一种高速公路巡查无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、支撑机构(2)、摄像机构(3)和驱动机构(5)；所述支撑机构(2)安装在无人机本体(1)的底端、以对无人机本体(1)进行支撑；所述摄像机构(3)安装在无人机本体(1)的外侧、以对道路路况进行巡查；所述驱动机构(5)安装在无人机本体(1)、以驱动摄像机构(3)进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述支撑机构(2)包括固定板(21)、双轴电机(22)、两个蜗杆(23)、两个第一固定座(24)、两个蜗轮(25)和两个支撑组件(26)；所述固定板(21)固定安装在无人机本体(1)的内侧，所述双轴电机(22)固定安装在固定板(21)的顶部，所述双轴电机(22)的两个输出轴分别与两个蜗杆(23)固定连接，两个所述第一固定座(24)分别固定安装在无人机本体(1)内侧的两端，两个所述蜗轮(25)分别转动安装在两个第一固定座(24)的内侧，两个所述蜗轮(25)分别与两个蜗杆(23)啮合，两个所述支撑组件(26)分别安装在两个第一固定座(24)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述支撑组件(26)包括支撑组件(26)包括第一安装座(261)、安装板(262)和两个支撑件(264)；所述第一安装座(261)与蜗轮(25)同轴固定连接，所述安装板(262)固定安装在第一安装座(261)的底部，两个所述支撑件(264)分别安装在安装板(262)底部的两端。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述支撑件(264)包括套筒(2641)、套杆(2642)、滑块(2643)、弹簧(2644)和支撑板(2645)；所述套筒(2641)固定安装在安装板(262)的底部，所述套杆(2642)套设在套筒(2641)内侧、且与套筒(2641)滑动连接，所述滑块(2643)滑动安装在套筒(2641)内侧、且与套杆(2642)的顶部固定连接，所述弹簧(2644)安装在套筒(2641)的内侧，所述支撑板(2645)固定安装在套杆(2642)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述摄像机构(3)包括空心轴(31)、转盘(32)、第二安装座(33)、转动座(34)和摄像头(35)；所述空心轴(31)贯穿无人机本体(1)的侧壁、且与无人机本体(1)转动连接，所述转盘(32)固定安装在空心轴(31)的一端，所述第二安装座(33)固定安装在转盘(32)的外侧，所述转动座(34)的一端通过销轴与第二安装座(33)转动连接，所述摄像头(35)固定安装在转动座(34)的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述摄像机构(3)还包括第一锥齿轮(36)、第一转轴(37)和第二锥齿轮(38)；所述第一转轴(37)贯穿空心轴(31)、且与空心轴(31)转动连接，所述第一锥齿轮(36)与转动座(34)同轴固定连接，所述第二锥齿轮(38)固定安装在第一转轴(37)的端部、且与第一锥齿轮(36)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种高速公路巡查无人机，其特征在于，所述驱动机构(5)包括第二固定座(51)、第一齿轮(52)、第二齿轮(53)和传动件(54)；所述第二固定座(51)固定安装在无人机本体(1)的内侧，所述空心轴(31)的另一端与第一齿轮(52)固定连接，所述第二齿轮(53)固定安装在第一转轴(37)的另一端，所述传动件(54)安装在无人机本体(1)内侧。