[发明专利]一种无人机测绘采集装置及方法

说明书

本发明公开了一种无人机测绘采集装置，具体涉及无人机领域，包括无人机机构，无人机机构包括无人机主体，无人机主体的外壁呈依次等距状态固定安装有四个平衡翼，且四个平衡翼的顶部都转动安装有旋翼，无人机机构的底部固定安装有用于进行海洋测绘使用的测绘机构，测绘机构的两侧设有用于缓冲无人机机构降落接地时的撞击力度的缓冲机构，无人机机构的顶部固定安装有翻转机构。本发明能够在无人机机构发生倾倒掉落至海面时，能够随着重心的偏移而向重心偏转方向翻转，进而使得防撞条整体托举无人机机构翻转漂浮在海面上，进而避免测绘机构与海水的之间接触，避免测绘机构内部数据的丢失损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种无人机测绘采集装置及方法。

背景技术

海洋测绘是以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作统称为海洋测绘。它既是测绘科学的一个重要分支，又是一门涉及许多相关科学的一门综合性学科，是陆地测绘方法在海洋的应用与发展，占全球面积71％的海洋蕴藏着极为丰富的生物和矿产资源，随着世界对海洋开发的迅猛发展和海上军事活动的日益加强，作为海上一切经济和军事活动基础的海洋测绘，已处于一个新的发展、变革时期。其主要特点是海洋测绘的内容与范围不断扩大，测绘精度与可靠性比以往要求更高。如测绘工作范围由近海浅水区向大洋深水区发展；从测量航海要素为主，发展到获取各种专题要素的信息和建立海底地形模型的全部信息，其次，电子计算机和计算技术的开发应用，促使海洋测绘工作逐步由手工方式向自动化方向转化。如目前为海洋测量而建造的大型综合测量船，可以同时获得位置、水深底质、重力、磁力、水文、气象等资料，再者，新兴科学技术的发展，使海洋测绘手段更加多样化。

目前用于海洋测绘的无人机极易受到海面飞鸟的碰撞，而发生损坏掉落海里，由于目前的海洋测绘装置在掉入水里后无法有效将刚拍出的测绘数据进行保存，进而在无人机带着测绘装置整体一同掉入海里，会一同导致测绘数据丢失，影响工作进程，不利于实际使用，所以本发明提出了一种无人机测绘采集装置及方法来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种无人机测绘采集装置，通过在无人机机构的顶部设置两个呈圆弧状布置的防撞条，在无人机机构发生倾倒掉落至海面时，能够随着重心的偏移而向重心偏转方向翻转，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于海洋测绘的无人机装置，包括无人机机构，所述无人机机构包括无人机主体，所述无人机主体的外壁呈依次等距状态固定安装有四个平衡翼，且四个所述平衡翼的顶部都转动安装有旋翼；

所述无人机机构的底部固定安装有用于进行海洋测绘使用的测绘机构，所述测绘机构的两侧设有用于缓冲无人机机构降落接地时的撞击力度的缓冲机构，所述无人机机构的顶部固定安装有翻转机构；

所述翻转机构包括固定安装在无人机主体顶部的梯形罩座，所述梯形罩座的顶部固定安装有顶撑杆，所述顶撑杆的外壁固定安装有两个防撞条，两个所述防撞条的内部都开设有两个第二滑槽，且两个所述第二滑槽的内腔都滑动安装有重力滑行块，每个所述防撞条内部所设置的两个重力滑行块之间都固定连接有牵制带。

通过采用上述技术方案，在无人机机构正常降落使用时，两个防撞条辅助支撑在无人机主体的顶部保持无人机机构的平衡稳定，并且在于地面接触时，防撞条可支撑在地面可辅助保持无人机机构和缓冲机构的稳定，当无人机机构跌落掉入水里时，这可通过防撞条进行翻转而使得无人机机构整体放置漂浮在水面，进而避免测绘机构落入水中损坏而导致数据丢失的问题。

在一个优选地实施方式中，所述梯形罩座的内部呈空心状态设置，且所述梯形罩座的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个浮漂球，所述顶撑杆的顶部固定安装有球状限位套。

通过采用上述技术方案，能够在梯形罩座掉入水中时，通过球状限位套的重力使得梯形罩座发生偏斜而翻转，进而使得顶撑杆、球状限位套沉浸水中，进而使得梯形罩座另一侧的无人机机构整体翻转向上，避免被水浸泡。