[发明专利]一种无人机测绘采集装置及方法

权利要求书

1.一种无人机测绘采集装置，其特征在于：包括无人机机构（1），所述无人机机构（1）包括无人机主体（101），所述无人机主体（101）的外壁呈依次等距状态固定安装有四个平衡翼（102），且四个所述平衡翼（102）的顶部都转动安装有旋翼（103）；

所述无人机机构（1）的底部固定安装有测绘机构（2），所述测绘机构（2）的两侧设有缓冲机构（3），所述无人机机构（1）的顶部固定安装有翻转机构（4）；

所述翻转机构（4）包括固定安装在无人机主体（101）顶部的梯形罩座（41），所述梯形罩座（41）的顶部固定安装有顶撑杆（43），所述顶撑杆（43）的外壁固定安装有两个防撞条（45），两个所述防撞条（45）的内部都开设有两个第二滑槽（46），且两个所述第二滑槽（46）的内腔都滑动安装有重力滑行块（47），每个所述防撞条（45）内部所设置的两个重力滑行块（47）之间都固定连接有牵制带（48）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述梯形罩座（41）的内部呈空心状态设置，且所述梯形罩座（41）的外壁呈环形依次等距状态固定安装有多个浮漂球（42），所述顶撑杆（43）的顶部固定安装有球状限位套（44）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：两个所述防撞条（45）呈相互交叉状态设置，且所述顶撑杆（43）固定安装在两个防撞条（45）的竖直向中心线位置处；

两个所述防撞条（45）都呈圆弧状设置，且两个所述防撞条（45）的圆弧开口端都朝向无人机主体（101）方向设置，且所述防撞条（45）设置在每两个相邻的平衡翼（102）的中心线位置处。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述牵制带（48）的数量设置为两个，且两个所述牵制带（48）呈上下交错且相互交叉状态滑动安装在球状限位套（44）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述重力滑行块（47）的顶部固定安装有定位杆（410），所述定位杆（410）的顶部转动安装有扇叶（411），所述扇叶（411）的顶部固定连接有反光镜（412）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述防撞条（45）的两侧都固定安装有中空套管（413），所述中空套管（413）的内腔插接有活塞杆（414），所述活塞杆（414）贯穿过防撞条（45）并延伸进第二滑槽（46）的内腔，所述活塞杆（414）插接在重力滑行块（47）的内部，且所述活塞杆（414）的外壁固定安装有限位卡块（49），所述中空套管（413）的一端连通设有环形气囊（415）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述环形气囊（415）的内部呈环形依次等距状态固定安装有多个封堵块（416），且每个所述封堵块（416）都固定安装在每两个相邻的中空套管（413）之间的中心线上。

8.根据权利要求7所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述测绘机构（2）包括固定安装在无人机主体（101）底部的数据保存组件（21），所述数据保存组件（21）的底部电性连接有测绘仪（22），所述数据保存组件（21）的底部固定安装有直流电机（23），所述直流电机（23）的输出轴端部固定安装有衔接型转杆（24），所述衔接型转杆（24）固定安装在测绘仪（22）的顶部；

所述缓冲机构（3）包括固定安装在数据保存组件（21）远离测绘仪（22）一侧的安装座（31），所述安装座（31）固定安装在无人机主体（101）的底部，所述安装座（31）的外壁转动安装有旋转环（32），所述旋转环（32）与衔接型转杆（24）之间固定连接有衔接型支撑架（25）。