[发明专利]锂电池包蓝膜检测装置

权利要求书

1.一种锂电池包蓝膜检测装置，所述锂电池包括上底面、下底面、左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面，其特征在于，包括：

运载件，用于运载所述锂电池，所述运载件自身能转动，所述运载件的运载具有第一位置以及第二位置且能够在所述第一位置以及所述第二位置之间往复直线运动；

第一机械手，用于将所述锂电池放置到所述运载件上或将所述锂电池从所述运载件上取走；

第一检测机构，沿所述运载件的运动方向的两侧设置，具有第一检测区域，用于对处于所述第一检测区域的所述锂电池的左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面进行检测；

第二检测机构，设置于所述第一检测机构的一侧，具有第二检测区域，用于对处于所述第二检测区域的所述锂电池的上底面和下底面进行检测；

第二机械手，配置为能够执行翻转动作，当所述运载件运动至所述第二位置，所述第二机械手对所述锂电池夹取并执行翻转动作，所述第二机械手将翻转之后的所述锂电池放置到所述运载件；

其中，当翻转后的所述锂电池放置到所述运载件上时，所述运载件转动90度并向所述第一位置运动。

2.根据权利要求1所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，

所述第二机械手包括第一升降组件、第一夹持组件以及翻转驱动件，所述第一夹持组件用于对所述锂电池夹取或放开，所述第一夹持组件连接所述第一升降组件，当所述运载件运动至所述第二位置，所述第一升降组件能带动所述第一夹持组件运动至所述第二位置对所述锂电池夹取或放开，所述翻转驱动件传动连接所述第一夹持组件，当所述第一夹持组件夹取所述锂电池，所述翻转驱动件驱动所述第一夹持组件翻转。

3.根据权利要求1所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，

所述运载件包括治具组以及旋转驱动件，所述治具组能够吸附所述锂电池，所述旋转驱动件与所述治具组连接并能够驱动所述治具组转动。

4.根据权利要求3所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，还包括：输送机构，所述运载件设置在所述输送机构上，所述输送机构带动所述运载件在所述第一位置以及所述第二位置之间往复直线运动。

5.根据权利要求1所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，

两所述第一检测机构沿着所述运载件的运动方向对称设置，两所述第一检测机构能在第一方向上运动以彼此靠近或远离；

所述第二检测机构能够在第二方向上运动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，所述第一检测机构和所述第二检测机构均包括拍照组件，所述第二检测机构还包括支撑座，所述拍照组件滑动设置在所述支撑座上。

7.根据权利要求6所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，所述拍照组件包括2.5D相机、3D相机组、光源以及安装板，所述2.5D相机、所述3D相机组以及所述光源均设置在所述安装板上。

8.根据权利要求1所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，

所述第一机械手包括第二夹持组件、第二升降组件、横移组件以及第一固定架，所述运载件能从所述第一固定架下方通过，所述横移组件设置在所述第一固定架上，所述第二升降组件设置在所述横移组件上，所述第二夹持组件连接所述第二升降组件，所述第二夹持组件能够在所述第二升降组件以及所述横移组件带动下运动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，还包括：

机架，所述运载件、第一机械手、第一检测机构、第二检测机构以及第二机械手均设置在所述机架上，所述第一机械手和所述第二机械手间隔设置，所述运载件能从所述第一机械手和所述第二机械手的下方通过，所述第一检测机构和所述第二检测机构设置在所述第一机械手与所述第二机械手之间。

10.根据权利要求9所述的锂电池包蓝膜检测装置，其特征在于，所述机架上还设置有料盘，两组所述料盘分别设置在所述运载件两侧，其中一组所述料盘用于放置待检测的锂电池，另一组所述料盘用于放置已经检测的锂电池。