[发明专利]用于图像处理的装置、方法和存储介质

说明书

本公开的实施例提供一种用于图像处理的装置、方法和存储介质。图像处理装置包括：多个图像采集单元，分别被配置为进行图像采集以获得多个原始图像；存储器，被配置为存储多个原始图像；接口，耦合至多个图像采集单元，并且被配置为将多个原始图像发送至存储器；以及至少一个图像信号处理单元，被配置为从存储器取回多个原始图像，并且对多个原始图像分别执行图像信号处理以生成多个经处理图像；点云采集单元，被配置为与多个原始图像同步地获取对象的点云数据；以及图像合成单元，被配置为同步地处理多个经处理图像和点云数据，生成基于点云数据所指示的景深的虚拟现实图像。该图像处理装置可以保证多个采集单元情况下的图像信号处理效率。

技术领域

本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于图像处理的装置、方法和计算机可读存储介质。

背景技术

随着信息技术的发展，具有图像信号处理能力的各类电子设备已经被应用于多种多样的场景。电子设备包括图像处理装置，图像处理装置可以实时地对相机捕获到的原始图像执行图像信号处理(ISP)并生成经处理图像。图像信号处理的示例包括但不限于线性纠正、色彩校正、噪声去除、坏点去除、内插、自动白平衡(AWB)、自动曝光控制(AEC)、自动增益控制(AGC)等。期望能够在提高图像捕获效率的同时，提高图像信号处理的效率。

发明内容

在本公开的第一方面，提供了一种图像处理装置。该图像处理装置包括：多个图像采集单元，分别被配置为进行图像采集以获得对象的多个原始图像；存储器，被配置为存储多个原始图像；接口，耦合至多个图像采集单元，并且被配置为将多个原始图像发送至存储器；至少一个图像信号处理单元，被配置为从存储器取回多个原始图像，并且对多个原始图像分别执行图像信号处理以生成多个经处理图像；点云采集单元，被配置为与多个原始图像同步地获取对象的点云数据；以及图像合成单元，被配置为同步地处理多个经处理图像和点云数据，生成基于点云数据所指示的景深的虚拟现实图像。

根据本公开的实施例的图像处理装置包括多个图像采集单元、接口、存储器、至少一个图像信号处理单元、点云采集单元以及图像合成单元。多个图像采集单元可以将采集到的原始图像通过接口发送至存储器，至少一个图像信号处理单元从存储器取回原始图像并对原始图像执行图像信号处理，经处理图像与点云数据结合以生成虚拟现实(VR)图像。

相较于图像信号处理单元直接获取图像采集单元采集的原始图像的传统方式，本公开的实施例可以使用数目较少的图像信号处理单元对数目较多的图像采集单元捕获到的多个原始图像进行图像信号处理。经处理图像又可以与点云数据同步地被处理以生成VR图像。以此方式，至少能够针对图像采集单元与点云采集单元的视场重合部分及时生成VR图像，从而可以保证VR图像的生成效率。因此，可以在保证图像信号处理效率的同时，降低设备硬件成本和设备功耗。特别地，在一些实时性要求比较高的场景中，这可以有利地提高用户体验。

在获取原始图像的同时，通过使点云采集单元同步地获取对象的点云数据，能够使图像处理装置在某一静止状态下同时获取某一区域的点云数据和原始图像。图像合成单元后续可以同步地处理点云数据和原始图像并进而提供虚拟现实图像。以此方式，能够在进一步提高采集效率的同时提高数据融合效果和质量。

在本公开的第二方面，提供了一种图像处理方法。该方法包括：获得分别由多个图像采集单元捕获的多个原始图像；在存储器中存储多个原始图像；从存储器中取回多个原始图像；以及对取回的多个原始图像分别执行图像信号处理，以生成多个经处理图像；与多个原始图像同步地获取对象的点云数据；以及同步地处理多个经处理图像和点云数据，生成基于点云数据所指示的景深的虚拟现实图像。