[发明专利]一种刚柔结合的小型稻田除草机

说明书

本发明涉及一种刚柔结合的小型稻田除草机，包括漂浮机架、行间除草装置、株间除草装置、活性连接机构，行间除草装置安装在漂浮机架上，株间除草装置通过活性连接机构安装在漂浮机架的后方；行间除草装置包括两个左右对称设置的两个行间作业辊，行间作业辊包括滚筒和刚性作业齿，滚筒的轴向沿着前后方向设置，作业齿在滚筒的表面呈螺旋形排列；株间除草装置包括辊指传动轴和株间作业辊，辊指传动轴的轴向沿着左右方向设置，多个株间作业辊安装在辊指传动轴上，株间作业辊包括辊盘和柔性辊指，多个柔性辊指沿着周向设置在辊盘的表面。本发明采用刚柔结合除草，增强土壤扰动效率和杂草破坏效果，提高稻田机械除草质量，属于机械除草领域。

技术领域

本发明涉及机械除草领域，具体涉及一种刚柔结合的小型稻田除草机。

背景技术

杂草与水稻争夺阳光、水、肥料和生长空间，不利于粮食生产。化学除草是稻田杂草防控的重要方式，但除草剂长期施用导致杂草抗药性、水稻药害、环境污染等诸多负面问题。机械除草作为一种绿色的杂草防控方式，是降低化学除草危害的有效方法。然而，我国稻区地况复杂，有相当一部分农田分布在丘陵山区，大中型除草机运输和使用受到限制。因此，研究与推广小型稻田除草机具有重要意义。

现有的小型稻田除草机主要采用刚性部件或者柔性除草部件。刚性除草部件主要以压埋为杂草破坏方式，除草作业方式较为单一，且由于小型除草机自身重量较轻，杂草压埋效果不理想，杂草复活率较高。柔性除草部件主要以拉拔、拨耙为杂草破坏方式，由于除草部件采用柔性材料，作业强度相对较小，在杂草分布密度较高区域除草效果较差。

因此，本发明采用柔性除草部件和刚性除草部件相结合方法，提高除草部件对土壤的扰动效率和杂草的破坏效果，以及提高小型稻田除草机的除草率。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种刚柔结合的小型稻田除草机，提高稻田杂草机械防除效果。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种刚柔结合的小型稻田除草机，包括漂浮机架、行间除草装置、株间除草装置、活性连接机构，行间除草装置安装在漂浮机架上，株间除草装置通过活性连接机构安装在漂浮机架的后方；行间除草装置包括两个左右对称设置的两个行间作业辊，行间作业辊包括滚筒和刚性作业齿，滚筒的轴向沿着前后方向设置，作业齿在滚筒的表面呈螺旋形排列，行间作业辊用于驱动行进和除草作业；株间除草装置包括辊指传动轴和株间作业辊，辊指传动轴的轴向沿着左右方向设置，多个株间作业辊安装在辊指传动轴上，株间作业辊包括辊盘和柔性辊指，多个柔性辊指沿着周向设置在辊盘的表面，株间作业辊用于驱动行进和除草作业。采用这种结构后，通过行间除草装置的刚性作业齿的转动实现行间翻土和杂草根系切除；同时依靠柔性辊指在接触杂草或土壤时发生形变所产生的反作用力实现株间除草装置的驱动行进兼杂草防除，行间的刚性作业齿和株间的柔性辊指结合在最大程度上利用了行株间除草装置的优点。

行间除草装置包括行间机架、驱动电机、带传动机构，行间作业辊安装在行间机架上，一个驱动电机通过一组带传动机构带动一个行间作业辊转动；株间除草装置包括后端机架、驱动电机，辊指传动轴安装在后端机架上，驱动电机带动辊指传动轴转动；除草机设有三种工作模式：机械除草初期株间除草装置转速和行间除草装置转速设为低速；机械除草中期株间除草装置转速和行间除草装置转速设为中速；机械除草后期株间除草装置转速和行间除草装置转速设为高速。采用这种结构后，刚柔结合的除草模式，再结合三种工作模式，能够满足不同机械除草期的高质量杂草防除。

行间作业辊包括内滚筒、柔性触点、调节销钉；滚筒为八角柱体结构，套装在内滚筒外；滚筒外表面均布柔性触点；滚筒上呈螺旋形分布着多个调节销钉安装孔，用于安装作业齿的调节销钉设置在调节销钉安装孔中。采用这种结构后，可以通过滚筒的菱角和柔性触点，增强翻土搅拌效果从而提高除草效率。