[发明专利]一种刚柔结合的小型稻田除草机

权利要求书

1.一种刚柔结合的小型稻田除草机，其特征在于：

包括漂浮机架、行间除草装置、株间除草装置、活性连接机构，行间除草装置安装在漂浮机架上，株间除草装置通过活性连接机构安装在漂浮机架的后方；行间除草装置包括两个左右对称设置的两个行间作业辊，行间作业辊包括滚筒和刚性作业齿，滚筒的轴向沿着前后方向设置，作业齿在滚筒的表面呈螺旋形排列，行间作业辊用于驱动行进和除草作业；

株间除草装置包括辊指传动轴和株间作业辊，辊指传动轴的轴向沿着左右方向设置，多个株间作业辊安装在辊指传动轴上，株间作业辊包括辊盘和柔性辊指，多个柔性辊指沿着周向设置在辊盘的表面，株间作业辊用于驱动行进和除草作业。

2.按照权利要求1所述的一种刚柔结合的小型稻田除草机，其特征在于：

行间除草装置包括行间机架、驱动电机、带传动机构，行间作业辊安装在行间机架上，一个驱动电机通过一组带传动机构带动一个行间作业辊转动；

株间除草装置包括后端机架、驱动电机，辊指传动轴安装在后端机架上，驱动电机带动辊指传动轴转动；

除草机设有三种工作模式：机械除草初期株间除草装置转速和行间除草装置转速设为低速；机械除草中期株间除草装置转速和行间除草装置转速设为中速；机械除草后期株间除草装置转速和行间除草装置转速设为高速。

3.按照权利要求1所述的一种刚柔结合的小型稻田除草机，其特征在于：行间作业辊包括内滚筒、柔性触点、调节销钉；滚筒为八角柱体结构，套装在内滚筒外；滚筒外表面均布柔性触点；滚筒上呈螺旋形分布着多个调节销钉安装孔，用于安装作业齿的调节销钉设置在调节销钉安装孔中。

4.按照权利要求3所述的一种刚柔结合的小型稻田除草机，其特征在于：行间作业辊包括螺旋形缠绕在滚筒上的锁紧钢索；一个作业齿对应两个调节销钉安装；调节销钉设有三级调节孔；作业齿包括齿座和安装在齿座内的齿片；齿座的底部设有两个容纳调节销钉的盲孔，齿座的侧面设有贯穿齿座长度方向的通孔，通孔和盲孔垂直相交，锁紧钢索穿过通孔并穿过盲孔内调节销钉的其中一个调节孔，从而将作业齿和调节销钉固定连接。

5.按照权利要求4所述的一种刚柔结合的小型稻田除草机，其特征在于：调节销钉安装孔包括圆孔和条形孔，沿着螺旋方向，圆孔和条形孔一一间隔设置，相邻的一个圆孔和一个条形孔对应一个作业齿的安装，调节销钉位置可调的安装在条形孔中。

6.按照权利要求4所述的一种刚柔结合的小型稻田除草机，其特征在于：齿片采用刚性材料，齿座采用具有弹性的柔性材料；齿座为上窄下宽的梯形柱体，齿座两侧装有护齿片，顶部设有上窄下宽的槽孔，槽孔壁设有凹凸结构；齿片为上窄下宽的梯形柱体，顶部设有波浪形刀片，梯形柱体表面设有凹凸结构；齿片的梯形柱体卡入齿座的槽孔中，槽孔的凹凸结构和齿片的凹凸结构对应卡接。

7.按照权利要求1所述的一种刚柔结合的小型稻田除草机，其特征在于：株间作业辊中，辊盘为八角柱体形，每两根柔性辊指组成一组辊指组，八个辊指组分别安装在辊盘的八个面上；一组辊指组中，两根柔性辊指前半部分相互平行，后半部分相交后延伸一段长度，且平行部分比相交后延伸部分的长度长。

8.按照权利要求7所述的一种刚柔结合的小型稻田除草机，其特征在于：辊指传动轴上设有两个矩形槽孔，槽孔贯穿辊指传动轴的长度方向，两槽孔之间设有夹角；相邻株间作业辊通过呈阶梯形的辊指定位销安装在不同的槽孔中。