[发明专利]一种高精度车轮对中检测系统、转角检测系统及转向方法

权利要求书

1.一种高精度车轮对中检测系统，其包括：

光束发射器(1)和光束接收器(2)，两者分别位于车桥的左、右两侧，其中一个固定于其临近的转向节，另外一个固定于车桥或其临近的转向节；

当车轮处于对中状态时，所述光束接收器(2)和所述光束发射器(1)对射；

当车轮偏离对中状态时，所述光束接收器(2)和所述光束发射器(1)之间偏转，所述光束接收器(2)与所述光束发射器(1)之间的信号断开。

2.如权利要求1所述的一种高精度车轮对中检测系统，其特征在于：所述光束发射器(1)和所述光束接收器(2)的安装位置处均设置有调节机构(3)；

当车轮处于对中状态时，所述调节机构(3)用于调节所述光束接收器(2)或所述光束发射器(1)的角度。

3.如权利要求2所述的一种高精度车轮对中检测系统，其特征在于：所述调节机构(3)包括：

安装底座(31)，其具有相对设置的第一面和第二面，所述安装底座(31)的第一面贴合于车桥或转向节；

多个第一调节件(32)，其设置于所述第二面，用于调节所述安装底座(31)沿其中心转动的角度；

安装本体(33)，其固定于所述第二面，所述光束发射器(1)或所述光束接收器(2)安装于所述安装本体(33)；

第二调节件(34)，其设置于所述安装本体(33)，用于调节所述光束发射器(1)或所述光束接收器(2)的轴线和所述安装底座(31)之间的夹角。

4.如权利要求3所述的一种高精度车轮对中检测系统，其特征在于：所述第一调节件(32)为第一调节螺钉；

所述安装底座(31)开设有多个沿同一圆间隔分布的弧形腰孔(311)，多个所述弧形腰孔(311)和多个所述第一调节螺钉一一对应；

所述第一调节螺钉的螺纹端贯穿所述弧形腰孔(311)并螺纹连接于车桥或转向节，所述第一调节螺钉的头部抵紧于所述安装底座(31)。

5.如权利要求3所述的一种高精度车轮对中检测系统，其特征在于：所述第二调节件(34)为第二调节螺钉；

所述安装本体(33)具有开口，所述光束发射器(1)或所述光束接收器(2)位于所述开口内；

所述第二调节螺钉穿过所述开口的一侧壁，所述第二调节螺钉的螺纹端和所述开口的另一侧壁之间，夹持所述光束发射器(1)或所述光束接收器(2)。

6.如权利要求1所述的一种高精度车轮对中检测系统，其特征在于：所述光束发射器(1)为激光发射器，所述光束接收器(2)为激光接收器。

7.基于权利要求1-6任意一项所述高精度车轮对中检测系统的一种转角检测系统，其特征在于：车桥的左、右任意一个转向节设置有用于检测车轮转向角度的转角传感器(4)；

当所述光束接收器(2)接收到所述光线发射器(1)的信号时，所述转角传感器(4)的角度值为零。

8.如权利要求7所述的一种转角检测系统，其特征在于：

所述转角传感器(4)包括转子(41)和定子(42)，所述转子(41)和所述定子(42)两者之中的任意一个固定于转向节，另外一个固定于转向节的销轴。

9.基于权利要求7所述转角检测系统的一种转向方法，其特征在于：

判断车辆是否直行；

若直行，则通过高精度车轮对中检测系统检测车轮是否处于对中状态，若车轮处于对中状态，则进行直线行驶，否则，对车轮进行转向，直至高精度车轮对中检测系统检测到车轮处于对中状态后，再进行直线行驶；

若不直行，则通过转角检测系统检测车轮是否达到目标转角，若达到目标转角，则车轮转角不变，否则，对车轮进行转向，直至转角检测系统检测到车轮转角达到目标转角。

10.如权利要求9所述的一种转向方法，其特征在于，所述通过转角检测系统检测车轮是否达到目标转角的具体步骤为：

若所述转角传感器(4)反馈的角度值和目标转角的角度值相同，则车轮的转角达到目标转角，若所述转角传感器(4)反馈的角度值和目标转角的角度值不同，则车轮的转角未达到目标转角。