[发明专利]一种周向全自动灯串制造流水线及制造方法

权利要求书

1.一种周向全自动灯串制造流水线，用于在导线上焊接LED灯以制造灯串，其特征在于：包括可绕轴自转的转盘（9），转盘（9）的外周为圆形；加工导线的机构均环设于转盘（9）外周，以使转盘（9）周侧至少部分区域为作业区；

转盘（9）的外周固定连接有多个夹持部，多个夹持部沿转盘（9）的外周均匀分布，夹持部远离转盘（9）轴心的一侧设置夹持开口，夹持开口的开闭可控，且每个夹持部的夹持开口的开闭均可独立控制，以夹持导线使导线随夹持部移动；

导线位于转盘（9）外周，并沿转盘（9）的周向移动；夹持位于作业区内导线的夹持部数量始终恒定；导线移动时受多个夹持部的夹持，以使导线在同一平面上移动。

2.根据权利要求1所述的一种周向全自动灯串制造流水线，其特征在于：夹持部包括夹线钳（73），夹线钳（73）包括两个固定夹和一个连接块（734），连接块（734）由刚性材料制成，两个固定夹分别固定连接于连接块（734）的水平方向上的两侧；

夹持开口为每个固定夹远离转盘（9）轴心的一侧的部位；同一夹线钳（73）内，两个固定夹之间的导线均为待加工部分。

3.根据权利要求2所述的一种周向全自动灯串制造流水线，其特征在于：每个固定夹均包括一个上夹板（732）和一个下夹板（733）；

下夹板（733）一端与连接块（734）固定连接，另一端沿远离转盘（9）的轴心方向延伸；上夹板（732）的形状为横部长、竖部短的Z型，上夹板（732）的竖部与连接块（734）的侧面转动连接，以使上夹板（732）的两个横部可绕竖部转动；上夹板（732）较高的横部设置于连接块（734）靠近转盘（9）轴心的一侧，上夹板（734）较低的横部设置于连接块（734）远离转盘（9）轴心的一侧；

上夹板（732）与连接块（734）之间固定连接有第一弹簧（731），第一弹簧（731）处于自由状态下时，上夹板（732）较低的横部的下底面与与之相对应的下夹板（733）的上表面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种周向全自动灯串制造流水线，其特征在于：转盘（9）的一侧设置有导线输送机构（7），导线输送机构（7）包括转动机构，转动机构包括导轨（74）和滑块（76）；

导轨（74）设置于转盘（9）的上侧，导轨（74）水平设置，且长度方向与转盘（9）的半径垂直；导轨（74）固定连接有气缸的输出端，气缸控制导轨（74）的上下运动；

滑块（76）滑动连接于导轨（74）下侧，滑块（76）与滑轨（74）之间的长度差等于转盘（9）外周每两个相邻的夹持部之间的距离；滑块（76）长度方向上的一侧固定连接有抵接轮（761），抵接轮（761）的高度低于滑块（76）靠近转盘（9）轴心一侧的高度。

5.根据权利要求1所述的一种周向全自动灯串制造流水线，其特征在于：转盘（9）的一侧还设置有前端线定位组件（77）；前端线定位组件（77）包括两个限位部，两个限位部之间存在间隙，所述间隙的高度与夹持开口的高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种周向全自动灯串制造流水线，其特征在于：还包括至少一个长轴（78），长轴（78）设置于转盘（9）的外周，长轴（78）由刚性材料制成，长轴（78）为柱状，长轴（78）竖直设置，且长轴（78）的下端的高度低于夹持部下端面的高度，长轴（78）侧面与夹持部远离转盘（9）轴心的一侧贴合。

7.根据权利要求1所述的一种周向全自动灯串制造流水线，其特征在于：还包括送线机构（1）、剥线机构、点锡机构（2）、上料机构（3）、焊接机构（4）、焊接检测机构（5）、点胶机构（6）、固化机构和灯串收线机构，送线机构（1）、剥线机构、点锡机构（2）、上料机构（3）、焊接机构（4）、焊接检测机构（5）、点胶机构（6）、固化机构和灯串收线机构沿顺时针方向分别依次设置于转盘（9）的外周。