[发明专利]一种定量多工位多流道自动浇注机

说明书

本发明公开了一种定量多工位多流道自动浇注机，多流道切换浇注模块安装在大浇包运输倾倒模块前端，砂箱运送模块位于多流道切换浇注模块下方；多流道切换浇注模块上有3个不同长度的流道，流道移动驱动机构驱动流道移动，使不同长度的流道依次位于前端浇注漏斗的正下方；大浇包运输倾倒模块上的激光传感器检测砂箱位置，使大浇包运输倾倒模块移动至对应位置；重量感知模块及控制模块控制浇包倾倒出定量铁水于前端浇注漏斗；铁水经前端漏斗流入其正下方的流道，进而浇注同列不同行位置的砂箱。本发明能够一次性浇注多个铸模，并保证所浇注的每个铸模浇注足量的铁水，保证浇注质量，因此本发明实现了快速、高效、可靠地的浇注过程。

技术领域

本发明属于铸造技术领域，具体涉及一种定量多工位多流道自动浇注机。

背景技术

随着自动化产品的不断普及与发展，当前在铸造行业也已经开始出现不同形式的自动化浇注设备，但是由于浇注介质的快速凝固特性，对于大批量、小铸件的浇注过程中存在浇注效率低、单个浇注对象浇注量难以控制等问题还没有完全解决。因此，浇注机如何能够快速、高效、可靠地进行浇注，且能够解决前述的问题，是需要考虑并解决的。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种定量多工位自动浇注机，本发明能够快速、高效、可靠地进行浇注。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：

一种定量多工位多流道自动浇注机，包括多流道切换浇注模块、大浇包运输倾倒模块和砂箱运送模块，砂箱运送模块上能够设置呈矩阵形式分布分多个砂箱，多流道切换浇注模块安装于大浇包运输倾倒模块上并位于砂箱运送模块中所设置的砂箱的上方，多流道切换浇注模块能够盛接大浇包运输倾倒模块倾倒的金属液并将金属液导流至砂箱的金属液入口；

多流道切换浇注模块包括前端支架、前端浇注漏斗、流道切换机构和流道移动驱动机构，前端支架固定于大浇包运输倾倒模块上，前端浇注漏斗固定在前端支架上并用于盛接大浇包运输倾倒模块中浇包倾倒的金属液，流道切换机构安装在前端支架上并设置于前端浇注漏斗的下方，流道移动驱动机构安装在前端支架上并与流道切换机构连接，流道切换机构包括并排设置的长度不同的、倾斜的多个流道，长度不同的流道分别与砂箱运送模块上呈矩阵形式分布分的不同行的砂箱的分别对应，每个流道较高的一端均能盛接前端浇注漏斗出口流出的金属液，流道较低的一端的底部设有流道浇口；流道移动驱动机构能够驱动流道切换机构移动，使得每个流道较低的一端能够通过流道浇口将金属液导入与该流道对应的砂箱。

优选的，流道切换机构还包括导轨和流道支撑体，导轨安装在前端支架上，流道支撑体与导轨之间适配连接，流道支撑体能够沿导轨移动，流道支撑体在导轨上的移动方向与砂箱运送模块上呈矩阵形式分布分砂箱的行向平行；

所述流道均固定在流道支撑体上，流道移动驱动机构与流道支撑体连接，流道移动驱动机构能够驱动流道支撑体在导轨上往复移动。

优选的，流道支撑体上开有用于对流道进行限位的限位槽，流道较高的一端固定在所述限位槽中；

所有流道均包括预设长度的槽钢，槽钢的两端分别设有流道前挡板和流道后挡板，其中，流道前挡板和流道后挡板分别位于槽钢较低的一端和较高的一端，流道后挡板固定安装在所述限位槽内。

优选的，流道移动驱动机构包括第一电机、第一链轮、第一链条和第二链轮，第一链轮和第二链轮分别位于导轨的两端，第一链条绕设在第一链轮和第二链轮上且第一链条的两端与流道支撑体连接，第一电机固定安装在前端支架上，第一电机的输出轴第一链轮的转轴连接，第二链轮与前端支架之间转动连接；

第一电机能够驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条驱动第二链轮转动同时通过链条带动流道支撑体沿着导轨移动；

第一链条位于流道支撑体以及前端浇注漏斗的下方并处于前端浇注漏斗远离流道的一侧。