[发明专利]汽车轴承用自动精密车边设备及其车边方法

摘要

本发明涉及自动化机械设备领域，涉及用于汽车轴承用自动精密车边设备，具体涉及带有密封圈的轴承的车边机，该车边机包括自动上料机、与所述自动上料机相连的多工位车边机及控制所述自动上料机和所述多工位车边机的控制单元；所述自动上料机包括振动上料装置及与所述振动上料装置的出料端相连的直线输出流道，所述直线输出流道伸向所述多工位车边机；所述多工位车边机包括机架，所述机架包括支撑框架及固定于支撑框架中的底支撑板，所述底支撑板的上方安装有多工位转盘及沿圆周方向围绕所述多工位转盘依次设置的上料装载装置、压紧检测装置、车边装置、CCD检测装置、合格产品分拣装置及空位检测装置。

主权项

1.一种汽车轴承用自动精密车边设备，其特征在于：包括自动上料机(1)、与所述自动上料机(1)相连的多工位车边机及控制所述自动上料机(1)和所述多工位车边机的控制单元；所述自动上料机(1)包括振动上料装置(101)及与所述振动上料装置(101)的出料端相连的直线输出流道(102)，所述直线输出流道(102)伸向所述多工位车边机；所述多工位车边机包括机架(2)，所述机架(2)包括支撑框架(201)及固定于支撑框架(201)中的底支撑板(202)，所述底支撑板(202)的上方安装有多工位转盘(203)及沿圆周方向围绕所述多工位转盘(203)依次设置的上料装载装置(3)、压紧检测装置(4)、车边装置(5)、CCD检测装置(6)、合格产品分拣装置(7)及空位检测装置(8)，所述多工位转盘(203)由机架(2)上的转盘驱动装置(9)驱动，多工位转盘(203)的周缘隔开均匀设有产品的固定座(204)；位于所述机架(2)的前侧设有合格品盒输送装置(10)；所述上料装载装置(3)包括送料装置(31)及夹持装载装置(32)；所述送料装置(31)包括固定于底支撑板(202)上方的T型送料平台(311)、安装于T型送料平台(311)一侧的对中检测装置(312)及安装于T型送料平台(311)端部的推送装置(313)；所述夹持装载装置(32)包括安装于T型送料平台(311)一侧的装载支撑架(321)、固定于装载支撑架(321)上端的水平移动装载气缸(322)及由所述水平移动装载气缸(322)驱动的竖直移动装载气缸(323)，所述竖直移动装载气缸(323)的活塞杆下端安装有装载夹头(324)；所述压紧检测装置(4)包括固定于底支撑板(202)上的压紧支撑柱(41)、通过滑动调节块(42)固定于压紧支撑柱(41)上端侧面的竖向压紧气缸(43)、由所述竖向压紧气缸(43)驱动的压紧柱(44)及安装于压紧柱(44)上端的检测组件(45)，所述压紧柱(44)的下端固连有压紧头(46)；所述车边装置(5)包括车刀控制装置(51)及安装于多工位转盘(203)一侧的车屑收集箱(52)；所述CCD检测装置(6)包括CCD检测架(61)及固定于CCD检测架(61)上端的CCD(62)；所述合格产品分拣装置(7)包括安装于底支撑板(202)上的产品分拣通道(71)及分拣控制装置(72)，所述产品分拣通道(71)通过移动装置(73)安装于底支撑板(202)上，包括相邻设置的分别导向合格品盒(74)及次品盒(75)的合格品通道(711)及次品通道(712)，所述次品盒(75)置于底支撑板(202)的释放支撑装置(76)上，所述释放支撑装置(76)的下方安装有次品盒(75)的次品储料装置(77)；所述控制单元根据CCD检测装置(6)的检测结果控制所述产品分拣通道(71)的移动位置及控制所述释放支撑装置(76)的打开和关闭状态；所述释放支撑装置(76)包括一端通过铰轴(761)铰接于底支撑板(202)的安装槽中的承托板(762)、安装于底支撑板(202)下表面的用于将承托板(762)与底支撑板(202)相锁的电磁铁开关(763)；所述次品储料装置(77)包括倾斜安装于所述承托板(762)下方的倾斜导料板(771)、安装于倾斜导料板(771)下端的储料盒(772)；所述倾斜导料板(771)靠近上端处设有贯穿槽(7711)并固定有位于所述贯穿槽(7711)下方的压簧(773)，所述压簧与承托板(762)连接；所述铰轴(761)上安装有扭簧(764)。