[发明专利]大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法

说明书

本发明属于无人机技术领域，具体为大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法，以解决现有的无人机控制平台不能够同时对多个大型无人机进行自动充电，而且不能够在收纳无人机的同时对无人机的中间部分的壳体进行按压和自动充电，包括支撑座，所述支撑座上表面的中间固定安装有固定架，固定架的内部滑动安装有承托架，固定架和承托架之间安装有收纳组件，支撑座前端的中间安装有控制台，控制台的后半部分安装有显示器，控制台的前侧安装有摇杆，摇杆上半部分的外侧设置有对接板。本申请不仅能够对多个大型无人机同时收纳和取出，还能够在收纳的同时自动对无人机壳体中间位置进行按压固定，并且能够实现收纳无人机后自动充电的功能。

技术领域

本发明涉及大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法，属于无人机领域。

背景技术

大型无人机是一种体积较大、载重能力较强的无人机，相比于小型无人机，大型无人机可以搭载更多的传感器、电子设备和装备，以实现更广泛的应用场景，例如航空侦察、货物运输、边境监控、森林火灾监测、灾害救援等，大型无人机需要配合指挥控制平台使用，现有的大型无人机挥控制平台在使用时还存在一些缺陷。

例如中国发明专利（公开号CN115529758A）公开了一种大型货运无人机智能指挥控制平台，可方便仪器接通电源，控制模拟项目较为复杂时，可向上拉拽台板，拉拽台板移动时，台板两侧的摆杆同时摆动，六个定位销始终位于同一水平面内，可保证台板处于水平位置，最终，摆杆倚靠在挡块的一侧，由挡块支撑，可保持台板水平，同理，可将平台底座抬升固定，以此实现了三层的控制平台，极大地扩展了控制平台的面积；

上述装置虽然能够扩展控制平台面积，但在实际使用时，不能够对多个大型无人机进行收纳，而且不能够在收纳无人机的同时自动对无人机的中间部分的壳体进行按压和固定，也不能够同时对多个大型无人机进行自动充电；现有的无人机控制平台不能够快速对无人机的同步控制和独立控制进行切换。

因此我们对此做出改进，提出大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法。

发明内容

（一）本发明要解决的技术问题是：现有的无人机控制平台不能够同时对多个大型无人机进行自动充电，而且不能够在收纳无人机的同时对无人机的中间部分的壳体进行按压和自动充电。

（二）技术方案

为了实现上述发明目的，本发明提供了大型无人机智能指挥控制平台，包括支撑座，所述支撑座上表面的中间固定安装有固定架，所述固定架的内部滑动安装有承托架，固定架和承托架之间安装有收纳组件，所述支撑座前端的中间安装有控制台，控制台的后半部分安装有显示器，控制台的前侧安装有摇杆，摇杆上半部分的外侧设置有对接板，对接板上安装有同步调节组件，所述固定架顶部的右侧安装有延伸板，延伸板的表面安装有自动充电组件，所述固定架下半部分的中间固定连接有电动推杆，电动推杆的右侧连接有第二弹簧，第二弹簧的右侧连接有外衬套，所述支撑座底部的中间固定安装有握把，支撑座底部的左右两侧安装有支撑组件。

其中，所述承托架的下方固定连接有导向框，导向框和固定架之间为滑动连接，导向框通过第三弹簧与固定架相连，所述支撑座、固定架和延伸板一体成型。

其中，所述收纳组件包括转动安装于承托架后侧的转轴，转轴的顶部固定安装有第一转板，第一转板的左侧转动连接有第二转板，第二转板的左侧固定连接有连接板，连接板与固定架之间为转动连接，所述转轴的下方固定连接有第三转板，第三转板的左侧转动连接有第四转板。

其中，所述第一转板的上表面与第二转板的下表面互相贴合，第三转板的上表面与第四转板的下表面互相贴合，承托架通过第一转板、第二转板、第三转板和第四转板与固定架之间构成滑动结构。

其中，所述摇杆在控制台前端的左右两侧等间距分布，摇杆的上半部分为杆状结构。