[发明专利]大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法

权利要求书

1.大型无人机智能指挥控制平台，包括支撑座（1），其特征在于，所述支撑座（1）上表面的中间固定安装有固定架（2），所述固定架（2）的内部滑动安装有承托架（3），固定架（2）和承托架（3）之间安装有收纳组件（4），所述支撑座（1）前端的中间安装有控制台（5），控制台（5）的后半部分安装有显示器（6），控制台（5）的前侧安装有摇杆（7），摇杆（7）上半部分的外侧设置有对接板（8），对接板（8）上安装有同步调节组件（17），所述固定架（2）顶部的右侧安装有延伸板（9），延伸板（9）的表面安装有自动充电组件（10），所述固定架（2）下半部分的中间固定连接有电动推杆（12），电动推杆（12）的右侧连接有第二弹簧（14），第二弹簧（14）的右侧连接有外衬套（13），所述支撑座（1）底部的中间固定安装有握把（18），支撑座（1）底部的左右两侧安装有支撑组件（19）。

2.根据权利要求1所述的大型无人机智能指挥控制平台，其特征在于，所述承托架（3）的下方固定连接有导向框（16），导向框（16）和固定架（2）之间为滑动连接，导向框（16）通过第三弹簧（15）与固定架（2）相连，所述支撑座（1）、固定架（2）和延伸板（9）一体成型。

3.根据权利要求1所述的大型无人机智能指挥控制平台，其特征在于，所述收纳组件（4）包括转动安装于承托架（3）后侧的转轴（401），转轴（401）的顶部固定安装有第一转板（402），第一转板（402）的左侧转动连接有第二转板（403），第二转板（403）的左侧固定连接有连接板（404），连接板（404）与固定架（2）之间为转动连接，所述转轴（401）的下方固定连接有第三转板（405），第三转板（405）的左侧转动连接有第四转板（406）。

4.根据权利要求3所述的大型无人机智能指挥控制平台，其特征在于，所述第一转板（402）的上表面与第二转板（403）的下表面互相贴合，第三转板（405）的上表面与第四转板（406）的下表面互相贴合，承托架（3）通过第一转板（402）、第二转板（403）、第三转板（405）和第四转板（406）与固定架（2）之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的大型无人机智能指挥控制平台，其特征在于，所述摇杆（7）在控制台（5）前端的左右两侧等间距分布，摇杆（7）的上半部分为杆状结构。

6.根据权利要求1所述的大型无人机智能指挥控制平台，其特征在于，所述自动充电组件（10）包括滑动安装于延伸板（9）内部的滑杆（1001），所述滑杆（1001）的底部固定连接有无线充电座（1006），滑杆（1001）顶部的前端固定连接有侧接板（1002），滑杆（1001）的外侧套设有第一弹簧（1003），第一弹簧（1003）的首尾两端分别与滑杆（1001）和延伸板（9）相连，延伸板（9）前端的下方固定连接有牵引钢绳（1004），牵引钢绳（1004）的末端经第一导向轮（1005）和第二导向轮（11）导向与外衬套（13）相连，所述第一导向轮（1005）和延伸板（9）之间为转动连接，所述第二导向轮（11）与固定架（2）之间为转动连接。

7.根据权利要求6所述的大型无人机智能指挥控制平台，其特征在于，所述无线充电座（1006）由左至右高度递减，无线充电座（1006）通过承托架（3）和牵引钢绳（1004）与延伸板（9）构成升降结构，无线充电座（1006）的数量与显示器（6）的数量相同。

8.根据权利要求1所述的大型无人机智能指挥控制平台，其特征在于，所述同步调节组件（17）包括固定安装于对接板（8）左侧的搭接板（1701），搭接板（1701），对接板（8）的内部转动安装有球轴（1702），搭接板（1701）的表面等距开设有对接槽（1703），对接板（8）右侧的内部固定安装有第四弹簧（1704），第四弹簧（1704）的下方固定连接有对接块（1705），对接块（1705）的形状为半球体，对接块（1705）的位置与对接槽（1703）的位置互相对应，摇杆（7）和相邻摇杆通过对接板（8）和球轴（1702）与控制台（5）之间构成同步转动结构。