[发明专利]一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法

权利要求书

1.一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收星基增强服务播发的电离层产品，并保存为电离层产品历史数据；

构建电离层预报多项式拟合模型，根据电离层产品历史数据计算获得电离层格网各格点的电离层斜延迟，形成STEC历史数据，并利用STEC历史数据拟合求解电离层预报多项式拟合模型中的多项式拟合系数，获得多项式拟合预报电离层产品；

利用电离层产品历史数据，结合双频相位观测值，构造电离层残差组合观测量，计算相邻历元时刻之间的电离层变化量，生成残差组合观测量预报电离层产品；

根据终端观测到的卫星状态，自动选择多项式拟合预报电离层产品或者残差组合观测量预报电离层产品预报电离层，进行PPP-RTK定位；其中：

当终端观测到的卫星为单频观测值时，使用多项式拟合预报电离层产品预报电离层，进行电离层参数约束；

当终端观测到的卫星发生周跳时，使用多项式拟合预报电离层产品预报电离层，进行电离层参数约束；

当终端存储的卫星电离层产品时长不足以拟合时，使用残差组合观测量预报电离层产品预报电离层，进行电离层参数约束；

当终端观测到的卫星为双频观测值，且未发生周跳时，使用残差组合观测量预报电离层产品预报电离层，进行电离层参数约束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电离层预报多项式拟合模型表示为：

其中，是在t_i时刻格点k至卫星s的电离层斜延迟拟合值；

t₁为拟合窗口起始时刻,_m为拟合窗口结束时刻；

a₀、a₁、a₂、…、a_n分别为电离层预报多项式拟合模型的多项式拟合系数，n表示拟合阶数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用STEC历史数据，拟合求解得到电离层预报多项式拟合模型的多项式拟合系数a₀、a₁、a₂、…、a_n，并计算得到电离层格网拟合残差

其中，为t_i时刻格点k至卫星s的STEC历史数据，为t_i时刻格点k至卫星s的电离层斜延迟拟合值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用以下公式计算获得t_i时刻格点k至卫星s的电离层格网拟合精度

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用拟合系数a₀、a₁、a₂、…、a_i…、a_n，计算获得当前时刻t_i+1格点k至卫星s的电离层斜延迟预报值以及电离层格网预报精度

其中，dt_ion为电离层产品时延，k₁和k₂为时延阈值；

t₁为拟合窗口起始时刻,_m为拟合窗口结束时刻。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算当前时刻t_i+1格点k至卫星s的电离层格网预报残差

其中，是当前时刻t_i+1格点k至卫星s的预报电离层斜延迟；

是电离层产品的多项式系数；

是格点k的坐标纬度和经度；

λ_r、λ₀是终端r的坐标纬度和经度。