[发明专利]一种基于图像识别和GPS的交通设施采集系统及方法在审
| 申请号: | 202310221165.0 | 申请日: | 2023-03-09 |
| 公开(公告)号: | CN116343167A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
| 发明(设计)人: | 刘拥辉;朱倩倩;顾莉;任明辉;张燕飞;黄乐;张哲钊;苏麦亚·阿布都拉 | 申请(专利权)人: | 浙江数智交院科技股份有限公司;浙江浙蕨科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G01S19/14;G06F16/29;G06T7/80;H04W4/029;G08G1/048 |
| 代理公司: | 安徽新越诚途专利代理事务所(普通合伙) 34261 | 代理人: | 吴伟晨 |
| 地址: | 310030 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 gps 交通设施 采集 系统 方法 | ||
本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于图像识别和GPS的交通设施采集系统,包括:采集模块、标志提取模块、标志识别模块、标定模块、所述外业数据包括车辆行驶数据和路径拍摄数据;所述信息识别结果包括路边标志信息和对应的车辆GPS位置信息。可采用车辆携带拍摄和GPS定位设备对道路两旁的交通设施方向进行外业数据的采集获取,自动提取与交通设施相关的图片,并从图片中自动获取交通设施相关的信息识别结果,之后生成包含行驶轨迹和道路信息以及路旁交通设施信息的路径标定地图,方便有关工作人员的路网信息化工作。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于图像识别和GPS的交通设施采集系统及方法。
背景技术
国家公路网规划调整对公路标志普查及优化提出了迫切需求。国家公路网的规划调整,要求交通设施标线与之相适应,以满足不同功能道路运行与安全的需要。高速公路重命名及编号工作必须与交通设施的调整协调一致,规范标准的制定及调整也必须建立在对现有交通设施的普查、评估及优化的基础之上。
随着物联网、车联网、传感网等概念与技术的发展,交通智能化水平得到极大提高,同时,也对基础设施智能信息化水平及人员的管理水平提出了更高的要求。在交通设施方面,现有导航设备可以提供部分限速、测速监控、指路标志等信息,但是仍存在信息不全、更新滞后的问题。在交通设施的日常维护与管养时,对道路交通设施的属性、位置、状态及其与周边道路环境的关系等没有建立完整的数据库,对交通设施的增减或者调整,也未能在数据库中予以体现,而这仅仅是交通设施智能信息化最基础的内容之一。通过在交通设施普查,建立交通设施的全网(全国公路网)数据库,是未来交通设施的信息化基础。
交通设施普查是道路运营与管理阶段的重要工作。交通设施在运营管理阶段是一个动态变化的设施,对其普查及调整优化是日常重要工作之一。目前,多数城市对交通设施的普查主要基于人工手段,这种方式存在调查效率低、精度差、数据统计分析麻烦、外业及内业任务繁重等不足。另外一个缺点在于调查所得的交通设施信息,仅有桩号信息,没有其它可用于联网的位置信息,因此难以加载于全线或全网,也难以与其它等级相同道路的横向对比分析;并且,对于新增或更改的个别交通设施,集中普查无法兼顾,也不经济。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像识别和GPS的交通设施采集系统及方法,解决以下技术问题:
如何提供能够提升路网信息化工作效率和精确度的交通设施采集系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种基于图像识别和GPS的交通设施采集系统,包括:
采集模块,用于沿指定道路进行外业数据采集;
标志提取模块,与所述采集模块连接,用于根据所述外业数据获取标志提取图片;
标志识别模块,与所述采集模块和所述标志提取模块连接用于根据所述标志提取图片输出相应的信息识别结果;
标定模块,与所述标志识别模块连接,用于根据所述外业数据和所述信息识别结果生成路径标定地图;
所述外业数据包括车辆行驶数据和路径拍摄数据;所述信息识别结果包括路边标志信息和对应的车辆GPS位置信息。
通过上述技术方案,可采用车辆携带拍摄和GPS定位设备对道路两旁的交通设施方向进行外业数据的采集获取,自动提取与交通设施相关的图片,并从图片中自动获取交通设施相关的信息识别结果,之后生成包含行驶轨迹和道路信息以及路旁交通设施信息的路径标定地图,方便有关工作人员的路网信息化工作。
作为本发明进一步的方案:所述路径拍摄数据为按照预设频率获取的路况图片,参加图3和图4所示;
所述标志提取模块包括:
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