[发明专利]一种基于图像识别和GPS的交通设施采集系统及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别和GPS的交通设施采集系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于沿指定道路进行外业数据采集；

标志提取模块，与所述采集模块连接，用于根据所述外业数据获取标志提取图片；

标志识别模块，与所述采集模块和所述标志提取模块连接用于根据所述标志提取图片输出相应的信息识别结果；

标定模块，与所述标志识别模块连接，用于根据所述外业数据和所述信息识别结果生成路径标定地图；

所述外业数据包括车辆行驶数据和路径拍摄数据；所述信息识别结果包括路边标志信息和对应的车辆GPS位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别和GPS的交通设施采集系统，其特征在于，所述路径拍摄数据为按照预设频率获取的路况图片；

所述标志提取模块包括：

检测模块，用于检测所述路况图片是否存在交通设施和指定参照物；若检测到交通设施，则输出显示所述交通设施的Box1；若同时检测到所述指定参照物，则输出显示所述指定参照物的Box2；若所述Box2所对应的指定参照物为首次出现，则记为Box2S；S为对应参考识别结果；

检查模块，用于检查相邻两张路况图片的Box2的分类是否一致且同为S；若一致，剔除前一张所述路况图片；否则保留两张路况图片，并将新的参考识别结果与对应所述路况图片进行关联。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别和GPS的交通设施采集系统，其特征在于，针对同一所述交通设施的所有Box1对应的路况图片；所述检查模块，还用于采用边缘切割算法来对所述路况图片中的所述交通设施进行切割，得到闭合的标志轮廓Box1*；

将IoU≥μ所对应的Box1作为所述标志提取图片；

其中，IoU为交并比，S_Box1为Box1所围成的面积，S_Box1*为Box1*所围成的面积；μ为预设数值。

4.根据权利要求2所述的基于图像识别和GPS的交通设施采集系统，其特征在于，所述车辆行驶数据包括车辆行驶信息和所述车辆GPS位置信息；所述车辆行驶信息包括车辆速度和转向角度；

所述预设频率与所述车辆速度和所述转向角度的大小正相关。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别和GPS的交通设施采集系统，其特征在于，所述路径标定地图包括车辆行驶轨迹和标定线，所述标定线根据所述车辆行驶轨迹进行修正，根据所述车辆行驶信息沿所述标定线设置百米桩。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别和GPS的交通设施采集系统，其特征在于，还包括云服务器和控制台；

所述云服务器与所述标定模块连接，用于储存更新所述路径标定地图；

所述控制台与所述云服务器连接，用于支持多人多业务在线使用，实现多种类型交通设施统一展示，点击采集过数据的道路点，可查看对应的道路照片。

7.一种基于图像识别和GPS的交通设施采集方法，其特征在于，包括：

沿指定道路进行外业数据采集；

根据所述外业数据获取标志提取图片；

根据所述标志提取图片输出相应的信息识别结果；

根据所述外业数据和所述信息识别结果生成路径标定地图；

所述外业数据包括车辆行驶数据和路径拍摄数据；所述信息识别结果包括路边标志信息和对应的车辆GPS位置信息。