[发明专利]一种机器人语音识别系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种机器人语音识别系统及其使用方法，属于语音识别领域，该语音识别系统包括底座和控制主机，设置有摄像装置、收声装置、图像处理模块、声音处理模块和中央处理模块，通过摄像装置可以实现对使用者的嘴部进行拍摄操作，图像处理模块会根据其内部的口型数据库对使用者的语音输入内容进行识别，得出一份基于使用者口型的语音识别结果，收声装置会对使用者的语音进行收集和识别操作，得出一份基于使用者语音输入的语音识别结果，再通过中央处理模块可以实现对两份语音识别结果进行分析处理，有效的提高语音识别系统的识别准确性。本发明具有多种识别方式一体和可根据使用者进行调节的优点。

技术领域

本发明涉及语音识别技术领域，具体为一种机器人语音识别系统及其使用方法。

背景技术

语音识别是指将语音信号转换为文字的过程。现在通行的语音识别系统一般包括信号处理模块、解码器和声学模型组成。信号处理模块将根据人耳的听觉感知特点，抽取语音中最重要的特征，将语音信号转换为特征矢量序列。现行语音识别系统中常用的声学特征有线性预测编码，梅尔频率倒谱系数，梅尔标度滤波器组等。解码器根据声学模型和语言模型，将输入的语音特征矢量序列转化为字符序列。声学模型是对声学、语音学、环境的变量，以及说话人性别、口音的差异等的知识表示。语言模型则是对一组字序列构成的知识表示。

现有技术的人机交互过程中，语音识别系统是用于机器人操控的重要手段之一。但是，传统的如商场之中导购机器人在实际的使用过程中，其语音识别系统会受到很大的影响，导致语音识别的准确性极大的降低。其语音识别系统产生影响的因素主要来自以下两方面，1、商场之中人流量大，导致机器人语音识别环境之中会产生很多的杂音，这些杂音在被语音识别系统收声之后会对最后识别的结果造成很大的干扰，降低了语音识别的准确性；2、商场之中顾客多种多样，说话声音大小不同，身高不同，而现有技术的机器人语音识别系统一般是置于固定位置进行语音识别的，从而导致语音识别系统在识别效果上产生很多的差异，不利于语音识别系统的使用。

基于以上的原因，本发明提出一种机器人语音识别系统。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种机器人语音识别系统及其使用方法，它具有多种识别方式一体和可根据使用者进行调节等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人语音识别系统，包括底座，所述底座的顶面上固定连接有控制主机，所述底座的顶面上固定连接有外壳，所述外壳的侧壁上对称固定连接有两个安装板，所述安装板远离外壳一侧固定连接有同一个显示屏，所述显示屏顶面上固定连接有高度传感器，所述外壳的上侧设置有活动壳，所述活动壳的前侧壁上固定连接有两个摄像装置，所述活动壳的左右侧壁上均固定连接有收声装置，所述活动壳和外壳之间设置有转动机构，所述外壳内腔设置有活动机构；

所述转动机构包括连接壳，所述连接壳内腔侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的转子上固定连接有转轴，所述转轴远离第一电机一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的侧壁中心固定连接有活动轴，所述活动轴两端贯穿连接壳侧壁并固定连接有固定板，所述活动轴与连接壳之间活动连接，所述固定板顶面与活动壳的底面固定连接；

所述活动机构包括螺纹套，所述外壳的顶面中心固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹套之间螺纹连接，所述螺纹杆的顶端与活动壳的底面中心活动连接，所述螺纹杆位于螺纹套下侧的侧壁上活动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与螺纹套底面活动连接，所述第三齿轮一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的顶面中心固定连接有竖轴，所述竖轴远离第四齿轮一端固定连接有第二电机，所述第二电机与外壳内腔侧壁固定连接，所述第三齿轮的侧壁中心开设有通孔，所述通孔内侧壁上固定连接有第一滑块，所述螺纹杆的侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接。