[发明专利]时滞模型的辨识方法、辨识单元和凹版印刷机套色系统

说明书

本申请实施例提供了一种时滞模型的辨识方法、辨识单元和凹版印刷机套色系统。该方法包括：记录色标传感器输出的其所检测的材料的色标差值的阶跃响应时域曲线；基于最小二乘法对所述色标差值的阶跃响应时域曲线进行一阶惯性系统的数学模型的拟合，得到所述凹版印刷机套色系统的时滞模型。本申请实施例能够准确且自动辨识系统的时滞模型，保证凹版印刷机对于颜色的套准精度。

技术领域

本发明涉及凹版印刷机及套色技术领域，尤其涉及一种用于凹版印刷机套色系统的时滞模型的辨识方法、辨识单元和凹版印刷机套色系统。

背景技术

凹版印刷机由于其工艺特点容易造成材料形变，为了保证产品颜色套准精度，通常需要增加套色系统。而套色系统的套色调整算法一般依赖迟滞模型，即经过一定的滞后时间输出才能与输入呈现同步变化。但是现有技术中没有对于该迟滞模型的准确自动辨识方法。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种时滞模型的辨识方法、辨识单元和凹版印刷机套色系统，用于至少部分地解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供了一种用于凹版印刷机套色系统的时滞模型的辨识方法，包括：

记录色标传感器输出的其所检测的材料的色标差值的阶跃响应时域曲线；

基于最小二乘法对所述色标差值的阶跃响应时域曲线进行一阶惯性系统的数学模型的拟合，得到所述凹版印刷机套色系统的时滞模型。

在一种可能的实现方式中，所述记录色标传感器输出的其所检测的材料的色标差值的阶跃响应时域曲线之前，还包括：对色标传感器输出的其所检测的材料的色标差值进行低通滤波处理。

在一种可能的实现方式中，所述基于最小二乘法对所述色标差值的阶跃响应时域曲线进行一阶惯性系统的数学模型的拟合，得到所述凹版印刷机套色系统的时滞模型之后，还包括：

计算所述凹版印刷机套色系统的时滞模型的至少一组特征值；

将所述至少一组特征值分别与所述色标差值的阶跃响应时域曲线进行比对校验，如果校验通过则保存所述凹版印刷机套色系统的时滞模型；

在一种可能的实现方式中，所述一阶惯性系统的数学模型为y＝A(1-e^(-t/T))，其中A为比例系数，T为时间常数；并且，所述至少一组特征值包括以下的一组或多组：(T,0.632*A)；(2*T,0.865*A)；(3*T,0.95*A)。

在一种可能的实现方式中，所述记录色标传感器输出的其所检测的材料的色标差值的阶跃响应时域曲线之前，还包括：

电机响应于阶跃的叠加位移调整量输入，驱动所述材料执行对应的叠加运动；

所述色标传感器检测执行所述叠加运动的材料的色标并计算色标差值及输出所述色标差值。

第二方面，本发明还提供了一种用于凹版印刷机套色系统的时滞模型的辨识单元，其特征在于，包括：

记录模块，用于记录色标传感器输出的其所检测的材料的色标差值的阶跃响应时域曲线；

拟合模块，用于基于最小二乘法对所述色标差值的阶跃响应时域曲线进行一阶惯性系统的数学模型的拟合，得到所述凹版印刷机套色系统的时滞模型。

在一种可能的实现方式中，所述模型辨识单元还包括滤波模块，所述滤波模块用于对色标传感器输出的其所检测的材料的色标差值进行低通滤波处理，并且所述记录模块还用于记录滤波后的色标差值的阶跃响应时域曲线。