[发明专利]一种杯子检测装箱线及检测装箱方法

说明书

本发明公开了一种杯子检测装箱线及检测装箱方法，包括输送装置，输送装置的一侧设置有理货架，在理货架的一侧设有转移架，通过转移架进行吸取转移；转移架的一侧设有第一检测装置，在第一检测装置的输出端设有第一梳理机构，第一梳理机构的输出端设有第二检测装置，将检测合格后的杯子通过第一梳理机构将输送的杯子梳理排布成单直线，输送到第二检测装置中进行检测；第二检测装置的输出端连接有第二梳理机构，由单直线输送梳理成列排布，并输送到装箱机构中进行装箱；该装置使堆叠后的杯子可以放置在箱体内，提高生产效率，可以避免装箱后，单个堆叠的杯子在箱体内滚动造成的杯子挤压损坏。

技术领域

本发明涉及生产制造技术领域，尤其涉及一种杯子检测装箱线及检测装箱方法。

背景技术

现有的咖啡杯或纸杯，在注塑成型后需要进行质检，通过视觉检测器对输送的杯子进行检测，为了提高检测精度，通常是采用单条输送线，对输送的杯子逐一进行检测，但单条生产线输送的杯子自动化堆叠后，杯子堆叠成圆柱体，分别进行装箱，但由于圆柱体容易发生滚动，装箱后位置容易滚动变化，不利于后续的装箱。

公开号为CN111977107A的专利提供了一种智能检测纸杯包装线，由纸杯包装机、纸杯检测机和纸杯装箱机组成，纸杯包装机设于中间，纸杯包装机一侧设有待包装纸杯送入平台，另一侧设有包装后纸杯送出平台，待包装纸杯送入平台的进口对接左右并排设置的两台纸杯检测机，包装后纸杯送出平台的出口对接左右并排设置的两台纸杯装箱机，该装置是在将纸杯叠放后，通过拨料板将堆叠包装后的纸杯输送到两侧的装箱机中，有提高了自动化生产效率，但仍未解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种杯子检测装箱线及检测装箱方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种杯子检测装箱线，包括

输送装置；

所述输送装置的一侧设置有理货架，在所述理货架的一侧设有转移架，所述输送装置中的杯子输送进入所述理货架中，通过所述转移架进行吸取转移；

所述转移架的一侧设有第一检测装置，在所述第一检测装置的输出端设有第一梳理机构，所述第一梳理机构的输出端设有第二检测装置，将检测合格后的杯子通过所述第一梳理机构将输送的杯子梳理排布成单直线，输送到所述第二检测装置中进行检测；

所述第二检测装置的输出端连接有第二梳理机构，所述第二梳理机构的输出端设置有装箱机构，通过所述第二梳理机构将检测合格后的杯子，由单直线输送梳理成列排布，并输送到所述装箱机构中进行装箱；

所述装箱机构的输出端设有叠箱装置，将放置好杯子的箱体进行封装。

作为上述技术方案的进一步描述：所述转移架的顶部设有第一转移机构，通过转动所述第一转移机构进行杯子的转移；

所述输送装置包括电机和若干辊筒，通过外侧的传送带进行转动输送，传送带上的杯子输送到所述理货架的内部中，所述理货架内部设有传送机构，所述传送机构设置有至少一个第二转移机构，所述第二转移机构设置在传送机构上，通过所述的传送机构带动所述第二转移机构进行吸附运输到取货板上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一检测装置内设置有两条输送带，通过所述转移架将杯子放置在所述输送带上，所述输送带一侧设有若干吸附装置，下方设有出风口，在所述吸附装置的下方设有伸缩组件，所述伸缩组件连接有压紧组件，所述压紧组件与所述伸缩组件之间设有弹性机构，在所述输送带的一侧设有第一吹气检测机构，在所述输送带的另一侧设有第一回收通道，位置与所述第一吹气检测机构相对。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一梳理机构包括驱动装置，所述驱动装置通过齿轮带动输送链板进行输送，在所述输送链板上方安装有第一固定板，在所述第一固定板的下方通过螺栓安装有第一挡板和合流块，所述第一挡板中间设置所述合流块，在所述第一固定板上方设置有至少一个电机，所述第一挡板后方开设有通槽，所述电机下方连接辅助轮，所述辅助轮放置在通槽的一侧。