[发明专利]一种杯子检测装箱线及检测装箱方法

权利要求书

1.一种杯子检测装箱线，其特征在于：包括

输送装置（3）；

所述输送装置（3）的一侧设置有理货架（4），在所述理货架（4）的一侧设有转移架（2），所述输送装置（3）中的杯子输送进入所述理货架（4）中，通过所述转移架（2）进行吸取转移；

所述转移架（2）的一侧设有第一检测装置（5），在所述第一检测装置（5）的输出端设有第一梳理机构（71），所述第一梳理机构（71）的输出端设有第二检测装置（6），将检测合格后的杯子通过所述第一梳理机构（71）将输送的杯子梳理排布成单直线，输送到所述第二检测装置（6）中进行检测；

所述第二检测装置（6）的输出端连接有第二梳理机构（72），所述第二梳理机构（72）的输出端设置有装箱机构（8），通过所述第二梳理机构（72）将检测合格后的杯子，由单直线输送梳理成列排布，并输送到所述装箱机构（8）中进行装箱；

所述装箱机构（8）的输出端设有叠箱装置（9），将放置好杯子的箱体进行封装。

2.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述转移架（2）的顶部设有第一转移机构（21），通过转动所述第一转移机构（21）进行杯子的转移；

所述输送装置（3）包括电机和若干辊筒，通过外侧的传送带进行转动输送，传送带上的杯子输送到所述理货架（4）的内部中，所述理货架（4）内部设有传送机构（42），所述传送机构（42）设置有至少一个第二转移机构（41），所述第二转移机构（41）设置在传送机构（42）上，通过所述的传送机构（42）带动所述第二转移机构（41）进行吸附运输到取货板（43）上。

3.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述第一检测装置（5）内设置有两条输送带（56），通过所述转移架（2）将杯子放置在所述输送带（56）上，所述输送带（56）一侧设有若干吸附装置（51），下方设有出风口（55），在所述吸附装置（51）的下方设有伸缩组件（52），所述伸缩组件（52）连接有压紧组件（53），所述压紧组件（53）与所述伸缩组件（52）之间设有弹性机构，在所述输送带（56）的一侧设有第一吹气检测机构（54），在所述输送带（56）的另一侧设有第一回收通道（57），位置与所述第一吹气检测机构（54）相对。

4.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述第一梳理机构（71）包括驱动装置（711），所述驱动装置（711）通过齿轮带动输送链板（712）进行输送，在所述输送链板（712）上方安装有第一固定板（717），在所述第一固定板（717）的下方通过螺栓安装有第一挡板（716）和合流块（715），所述第一挡板（716）中间设置所述合流块（715），在所述第一固定板（717）上方设置有至少一个电机（713），所述第一挡板（716）后方开设有通槽，所述电机（713）下方连接辅助轮（714），所述辅助轮（714）放置在通槽的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述第二检测装置（6）设有上下交替放置的输送线（68），在所述输送线（68）一侧设有若干第二吹气检测机构（62），将所述第一梳理机构（71）输送出的杯子通过上方的所述输送线（68）吸附后，通过下方的第一视觉组件（61）对杯子内部进行拍照检测，所述第一视觉组件（61）后方设有第二吹气检测机构（62）进行检测，在所述第二吹气检测机构（62）的相对位置设有第二回收通道（66），将不合格的杯子吹送到第二回收通道（66）中，合格的杯子放置在下方的所述输送线（68）上，通过第二视觉组件（63）再次检测，在所述第二视觉组件（63）后方设有多个第三视觉组件（64），所述第三视觉组件（64）的下方设有检测透镜（67），所述第三视觉组件（64）后方设置有第三吹气检测机构（65）进行检测筛选，通过所述第二回收通道（66）进行回收。