[发明专利]基于AGV的网络超市线下仓储配货系统及配货方法

权利要求书

1.基于AGV的网络超市线下仓储配货系统，其特征在于，包括：

仓储车间，货架，巷道存取AGV，巡场AGV、云服务器，无线通讯模块，巷道物品缓冲平台，订单缓冲平台；所述货架被平行排列布置在仓储车间内，并形成巷道，货架设置有多层储物层，所述储物层的两侧均存放有货物，可供所述巷道存取AGV从货架两侧存取货物，所述巷道存取AGV用于在巷道内对巷道两侧的货架上不同高度的不同货物进行自动存取操作，所述巷道存取AGV还用于在取得货物后，沿巷道内规划路径移动并将货物自动转移到巷道口的所述巷道物品缓冲平台，所述巷道物品缓冲平台用于暂时存放待配送的货物，所述巡场AGV用于沿巷道外不同巷道物品缓冲平台间的规划路径移动，并根据订单需要引导配货员移动到指定的所述巷道物品缓冲平台边，并等待配货员从所述巷道物品缓冲平台上的货物中拣选指定待配送的货物，待配货员完成订单的配货时，所述巡场AGV继续沿巷道外规划路径移动到订单缓冲平台，所述订单缓冲平台设置在仓储车间门口，方便与物流配送小车对接，所述云服务器用于处理网络订单，并将订单信息通过无线通讯模块发送到所述巷道存取AGV和所述巡场AGV。

2.根据权利要求1所述的基于AGV的网络超市线下仓储配货系统，其特征在于，所述巷道存取AGV在样式和功能方面根据巷道内货物的种类和属性配置，所述样式和功能为叉举式、夹抱式和推拉式，所述货物的种类和属性为货物的名称、尺寸、重量、形态和存放位置。

3.根据权利要求1所述的基于AGV的网络超市线下仓储配货系统，其特征在于，所述巡场AGV配置有储物架和储物格，所述储物架和储物格可以同时存放多个货物并且在外观和结构方面便利配货员存取货物。

4.根据权利要求1所述的基于AGV的网络超市线下仓储配货系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括公共无线通讯模块和车载无线通讯模块，所述公共无线通讯模块与云服务器无线连接并设置在仓储车间的空旷位置，所述车载无线通讯模块设置在所述巷道存取AGV上和所述巡场AGV上。

5.根据权利要求1所述的基于AGV的网络超市线下仓储配货系统，其特征在于，所述巡场AGV和巷道物品缓冲平台还配置有称重仪器，用于对订单货物进行定量拣选。

6.基于AGV的网络超市线下仓储配货系统的配货方法，具体流程为：

云服务器在接收到网络订单后，解析出订单所包含的货物的种类和属性，并将其通过公共无线通讯模块同步分发到货物所在货架和巷道内的巷道存取AGV和巡场AGV；所述巷道存取AGV在接收到订单信息后自动导航前往货物所在货架，取下货物并自动导航移动到巷道口的巷道物品缓冲平台附近，若巷道口的巷道物品缓冲平台已装满货物，则等待配货员取走货物，否则，则将所取下的货物转移到巷道口的巷道物品缓冲平台上，并自动进行下一个取货任务；所述巡场AGV在接收到订单信息后沿巷道外规划路径自动导航前往订单货物所对应的巷道口的巷道货物缓冲平台，此时配货员跟随巡场AGV前往所述巷道货物缓冲平台，并拣选出指定的货物并将其转移到巡场AGV上指定的储物架和储物格，在完成拣选货物后随巡场AGV继续前往下一个巷道货物缓冲平台；在完成订单的配货任务后，巡场AGV沿巷道外规划路径继续将订单货物转移到仓储车间门口的订单缓冲平台与物流配送小车进行对接，完成配货任务。

7.根据权利要求6所述的基于AGV的网络超市线下仓储配货系统的配货方法，其特征在于所述配货员拣选货物是通过扫码枪扫描货物外包装的条形码或二维码对货物的种类进行识别，在需要称重时通过称重仪器对订单货物进行称量。