[发明专利]基于机器视觉的织物整纬方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的织物整纬方法，采用工业相机对运行中织物摄像获得织物全幅向图像，对所述织物全幅向图像进行运算处理获得织物全幅纬向纹理信息，根据所述织物全幅纬向纹理信息通过整纬机矫正装置对该织物变形进行矫正。本发明摒弃了现有技术通过采集几个畸变局部区域获得的测量结果代替整个幅宽的畸变状况，本发明对织物变形的采集及测量完整，避免了现有技术存在采集及测量盲区的缺陷，有效防止了漏检，整纬机依据纬纱连续完整纬斜率和/或弓纬率等全幅纬向纹理信息，实现对织物全幅向变形进行精准矫正。

技术领域

本发明涉及一种织物整纬方法，特别是涉及一种基于机器视觉的织物整纬方法，属于纺织工艺技术领域。

背景技术

织物在织造及后整理过程中，因受设备精度误差、各种机械运动以及人为操作的影响，经常会出现纬斜、纬弯即弓纬等变形，影响后序加工，从而影响成品面料的质量，降低纺织品的使用价值，因此，需要使用整纬机对织物纹理进行矫正。

现有的整纬机对织物纹理进行矫正的方法，也即整纬方法，通常采用数个面阵相机，如采用3～8个面阵相机沿织物幅向间隔一定距离放置，在织物运行过程中，数个面阵相机采集织物幅向不连续的数个片段图像，如采集不连续的3～8个片段织物图像，然后运用图像处理技术，测量出所述不连续的数个片段织物图像的变形数据，整纬机根据变形数据控制矫正装置，对织物变形进行矫正。

中国实用新型专利ZL201920010684.1公开了一种用于摄像整纬机的图像检测装置，该图像检测装置将多组面阵相机和光源沿织物的宽度即织物幅向均匀分布，通过多组面阵相机抓拍不连续的数个片段织物图像，对织物变形进行检测及矫正。

然而，通过数个面阵相机采集织物幅向不连续的数个片段织物图像，然后通过测量不连续的数个片段织物图像的变形数据对织物变形进行矫正的方法，在工作过程中存在以下弊端：

(1)由于仅测量不连续的数个片段织物图像作为织物整个幅宽的变形状况，因此存在测量不完整、存在较多测量盲区的缺陷，导致后续的矫正不准确、误差大，甚至发生严重错误；

(2)由于仅测量不连续的数个片段织物图像作为织物整个幅宽的变形状况，而对于织物的全幅弧形纬斜、吊角纬斜、固定在纺织品某一部位的局部纬斜和没有规律形状的错综复杂的纬斜，往往处于面阵相机的检测区域之外，因此导致整纬的织物种类受限；

(3)由于仅测量不连续的数个片段织物图像作为织物整个幅宽的变形状况，因此无法准确得到织物全幅向纹理、纬纱幅向任意位置变化率以及全幅向畸变变化趋势，对全幅直线纬斜、全幅弧形、全幅多区域S弯的检测精度较低，矫正精度较不理想。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能对织物全幅向变形进行精准矫正，能避免漏检，矫正精度更高的基于机器视觉的织物整纬方法。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种基于机器视觉的织物整纬方法，采用工业相机对运行中织物摄像获得织物全幅向图像，对所述织物全幅向图像进行运算处理获得织物全幅纬向纹理信息，根据所述织物全幅纬向纹理信息通过整纬机矫正装置对该织物变形进行矫正。

作为本发明的一种优选实施方式，所述工业相机采用一个，通过一个工业相机对运行中织物摄像获得织物全幅向图像。

作为本发明的一种优选实施方式，所述工业相机采用一个线阵相机，通过一个线阵相机对运行中织物摄像获得织物全幅向图像。

作为本发明的另一种优选实施方式，所述工业相机采用数个，通过数个工业相机对运行中织物分别摄像获得数个图像，通过对所述数个图像拼接与融合获得织物全幅向图像。

作为本发明的一种优选实施方式，所述对织物全幅向图像进行运算处理获得织物全幅纬向纹理信息，具体包括以下步骤：