[发明专利]基于机器视觉的织物整纬方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的织物整纬方法，其特征在于：采用工业相机对运行中织物摄像获得织物全幅向图像，对所述织物全幅向图像进行运算处理获得织物全幅纬向纹理信息，根据所述织物全幅纬向纹理信息通过整纬机矫正装置对该织物变形进行矫正。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物整纬方法，其特征在于：所述工业相机采用一个，通过一个工业相机对运行中织物摄像获得织物全幅向图像。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的织物整纬方法，其特征在于：所述工业相机采用一个线阵相机，通过一个线阵相机对运行中织物摄像获得织物全幅向图像。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物整纬方法，其特征在于：所述工业相机采用数个，通过数个工业相机对运行中织物分别摄像获得数个图像，通过对所述数个图像拼接与融合获得织物全幅向图像。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物整纬方法，其特征在于：所述对织物全幅向图像进行运算处理获得织物全幅纬向纹理信息，具体包括以下步骤：

步骤1.所述织物全幅向图像大小为W×H，W为图像宽度，H为图像高度，将所述织物全幅向图像分割成N份(N≥1)，得到N个分割图像N_i(i＝0,1,…,N－1)，各分割图像N_i大小为W_i×H，其中W_i为分割图像宽度，且

步骤2.采用大津法对i取值0的分割图像N₀进行二值化处理，得到二值化图像B₀，其中灰度值为0的黑色像素表示纱线，灰度值为1的像素表示纱线间隙，选择首列H/2位置或最靠近H/2位置的灰度值为0的黑色像素作为纬纱起始点PS₀(x₀，y₀)；

步骤3.设定M个(M≥1)不同角度的扫描窗口，所述扫描窗口为矩形窗口，窗口角度范围为[-θ,θ]，步长为ω，其中0θ90°，0ω，窗口大小为w×h，其中w＝W_i，h为纬纱宽度；

步骤4.将所述M个窗口中心平移到点PS_i(x_i，y_i)(i＝0,1,…,N-1)，统计M个窗口内黑色像素的个数，并进行比较，然后找到扫描窗口内黑色像素个数最大值对应的窗口索引，记为k，则根据下述公式计算出各分割图像N_i中纬纱起始点PS_i(x_i，y_i)坐标对应的纬纱终点坐标PE_i(x_i，y_i)：

PE_i(x_i)＝PS_i(x_i)+W_i

PE_i(y_i)＝PS_i(y_i)+W_i×tan(-θ+ω×k)

并且，PS_i+1(x_i+1)＝PE_i(x_i)，PS_i+1(y_i+1)＝PE_i(y_i),其中i＝0,1,…,N-1，即分割图像N_i+1的纬纱起始点坐标等于分割图像N_i的纬纱终点坐标；i取值从0至N-1，最终得到纬纱在各分割图像N_i中的起点和终点坐标信息，从而获得织物全幅纬向纹理信息。